深圳市康冠科技股份有限公司褚丰收获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市康冠科技股份有限公司申请的专利一种两自由度旋转运动机构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277986U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422567059.0，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种两自由度旋转运动机构及机器人是由褚丰收;陈康;刘忠伍;陈少国;张远浩设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两自由度旋转运动机构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两自由度旋转运动机构及机器人，该两自由度旋转运动机构包括：齿轮箱，其上设有第一限位块；套筒，可转动的设于齿轮箱，套筒的外周设有第二限位块；颈部结构，固定于套筒；头部下盖，可转动的设于颈部结构，头部下盖上设有第三限位块与第四限位块；驱动组件，设于齿轮箱与头部下盖，驱动组件用于驱动套筒、头部下盖转动。本申请提供的一种两自由度旋转运动机构及机器人，该机构的套筒能够在齿轮箱上转动，头部下盖也能够在颈部结构上转动，能够适配多种场景，整体结构较为简单，成本较低。
本实用新型一种两自由度旋转运动机构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种两自由度旋转运动机构，其特征在于，包括： 齿轮箱（1），其上设有第一限位块（101）； 套筒（2），可转动的设于所述齿轮箱（1），所述套筒的外周设有第二限位块（201）； 颈部结构（3），固定于所述套筒（2）； 头部下盖（4），可转动的设于所述颈部结构（3），所述头部下盖（4）上设有第三限位块（401）与第四限位块（402）； 驱动组件，设于所述齿轮箱（1）与所述头部下盖（4），所述驱动组件用于驱动所述套筒（2）、所述头部下盖（4）转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市康冠科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道岗头社区五和大道4023号1号楼第一层至第五层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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