中山大学苏焱获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种缸体固定连接式的主被动复合升沉补偿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280496U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422574835.X，技术领域涉及：B66C13/04；该实用新型一种缸体固定连接式的主被动复合升沉补偿装置是由苏焱;刘涵;吕晓莹设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缸体固定连接式的主被动复合升沉补偿装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及海洋工程技术领域，具体公开一种缸体固定连接式的主被动复合升沉补偿装置，包括主体，主体包括主动补偿液压缸、被动补偿液压缸及刚性连接件，主动补偿液压缸包括第一缸体及第一活塞杆件，第一活塞杆件将第一缸体的内部分隔为第一无杆腔及第一有杆油腔，第一有杆油腔连接有主动补偿机构，被动补偿液压缸包括第二缸体及第二活塞杆件，第二活塞杆件将第二缸体的内部分隔为第二无杆腔及第二有杆油腔，第二有杆油腔连接有被动补偿机构，第一缸体及第二缸体相互连接，第一活塞杆件的移动方向与第二活塞杆件的移动方向相互平行，且第一活塞杆件及第二活塞杆件通过刚性连接件连接为动作同步的共同体。升沉补偿装置整体结构简单紧凑，能够充分利用被动补偿系统吸收和缓冲能量的特点，结合主动补偿系统的精确控制，实现能量的高效利用和转换，提高整体能量利用效率，降低运行能耗。
本实用新型一种缸体固定连接式的主被动复合升沉补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种缸体固定连接式的主被动复合升沉补偿装置，包括可安装于吊机与吊物之间的主体，其特征在于，所述主体包括主动补偿液压缸、被动补偿液压缸及刚性连接件， 所述主动补偿液压缸包括第一缸体及第一活塞杆件，所述第一活塞杆件将所述第一缸体的内部分隔为第一无杆腔及第一有杆油腔，所述第一有杆油腔连接有主动补偿机构， 所述被动补偿液压缸包括第二缸体及第二活塞杆件，所述第二活塞杆件将所述第二缸体的内部分隔为第二无杆腔及第二有杆油腔，所述第二有杆油腔连接有被动补偿机构， 所述第一缸体及所述第二缸体相互连接，所述第一活塞杆件的移动方向与所述第二活塞杆件的移动方向相互平行，且所述第一活塞杆件及所述第二活塞杆件通过所述刚性连接件连接为动作同步的共同体。
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