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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利THz-SAR运动目标高分辨成像方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478725.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权THz-SAR运动目标高分辨成像方法、装置和设备是由邓彬;易俊;秦晓雨;元志安;王宏强;华小强设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本THz-SAR运动目标高分辨成像方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种THz‑SAR运动目标高分辨成像方法、装置和设备，该方法通过构建目标回波模型，再基于压缩感知理论将该模型表示为矩阵形式的距离像序列并构建距离像序列模型，采用最大化图像对比度准则构造方位向相位误差矩阵，根据目标距离像矩阵、背景距离像矩阵以及待求解的动目标图像构建目标函数，并引入成像模型和辅助变量对其进行约束，采用交替方向乘子法将待优化的目标函数转化为迭代求解的多个子问题后，将其展开为基于鲁棒主成分分析的运动目标自聚焦成像网络，将实测得到目标回波信号进行预处理后输入至该网络中得到动目标的SAR高分辨成像结果。采用本方法可在误差敏感性高的问题下对动目标进行高精度SAR成像。

本发明授权THz-SAR运动目标高分辨成像方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种THz-SAR运动目标高分辨成像方法，其特征在于，所述方法包括： 构建由太赫兹合成孔径雷达对动目标进行探测得到的目标回波模型，所述目标回波模型对采用Dechirp进行解调处理后得到的距离压缩回波信号进行建模； 基于压缩感知理论将目标回波模型表示为矩阵形式的距离像序列，并根据方位向相位误差矩阵、傅里叶变换矩阵以及待求解的动目标图像构建距离像序列模型，其中，采用最大化图像对比度准则构造所述方位向相位误差矩阵，表示为： 其中，表示由列向量构成的对角矩阵，相位误差的最优估计值表示为： 在上式中，表示待求解的动目标图像，待求解的动目标图像的大小为，图像中每个像素的值表示为，表示取共轭，表示距离像矩阵的第列，为傅里叶变换矩阵； 将所述距离像序列拆分为目标距离像矩阵以及背景距离像矩阵，根据目标距离像矩阵、背景距离像矩阵以及待求解的动目标图像构建目标函数； 引入成像模型和辅助变量对所述目标函数进行约束，并采用交替方向乘子法将待优化的目标函数转化为迭代求解的多个子问题； 将对各所述子问题进行迭代求解的过程展开为基于鲁棒主成分分析的运动目标自聚焦成像网络，并对其进行训练，得到训练后的运动目标自聚焦成像网络； 获取目标回波信号，所述目标回波信号由太赫兹合成孔径雷达对动目标进行探测得到，对所述目标回波信号进行预处理后输入至所述训练后的运动目标自聚焦成像网络中，得到所述动目标的SAR高分辨成像结果。

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