彭鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉彭鑫申请的专利四轴立体码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280114U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422547556.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型四轴立体码垛机器人是由彭鑫;李伟召;谢勇;安创业;孟宪忠设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本四轴立体码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了四轴立体码垛机器人，包括底座和驱动机构；底座：其内部上端通过轴承转动连接有转盘，转盘的上端通过转轴一转动连接有转板一，转板一的上端通过转轴二转动连接有转板二，转板二的左端通过转轴三转动连接有转动架，转动架的前后两端均设有导向柱，导向柱的外弧面分别横向滑动连接有支撑板，纵向位置对应的两个支撑板之间均通过转轴四转动连接有夹爪；驱动机构：分别设置于底座、转盘、转板一、转板二和转动架之间，该四轴立体码垛机器人，自动对不同大小的物品进行弹性夹持，增加四轴立体码垛机器人的适用范围，避免夹持力过大导致物品出现损伤，提高四轴立体码垛机器人的码垛质量。
本实用新型四轴立体码垛机器人在权利要求书中公布了：1.四轴立体码垛机器人，其特征在于：包括底座1和驱动机构9； 底座1：其内部上端通过轴承转动连接有转盘2，转盘2的上端通过转轴一转动连接有转板一3，转板一3的上端通过转轴二转动连接有转板二4，转板二4的左端通过转轴三转动连接有转动架5，转动架5的前后两端均设有导向柱6，导向柱6的外弧面分别横向滑动连接有支撑板7，纵向位置对应的两个支撑板7之间均通过转轴四转动连接有夹爪8； 驱动机构9：分别设置于底座1、转盘2、转板一3、转板二4和转动架5之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人彭鑫，其通讯地址为：462300 河南省漯河市郾城区黄河路418号院6号楼2单元701号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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