矩省(上海)科技股份有限公司姚光勇获国家专利权
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龙图腾网获悉矩省(上海)科技股份有限公司申请的专利拉铆枪送钉机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422531458.1，技术领域涉及：B21J15/32；该实用新型拉铆枪送钉机构是由姚光勇;张小彪;赵文杰设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本拉铆枪送钉机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拉铆枪送钉机构，包含：固定架、进料管、出钉管、升降气缸、旋转气缸、固定块和橡胶件；其中，固定架上端设置有上固定件，下端设置有下固定件；进料管通过上固定件与固定架相连；出钉管为不锈钢材质，上端与进料管相连通，出钉管通过下固定件与固定架相连；升降气缸与固定架相连；旋转气缸与升降气缸的输出端相连，升降气缸可带动旋转气缸上下运动；固定块一端与旋转气缸的输出端相连，另一端设置有第一通孔；橡胶件设置在第一通孔内，并与第一通孔过盈配合，橡胶件内设置有第二通孔，第二通孔为漏斗状。本实用新型实现了自动化送钉，极大提高了送钉速度，降低了生成成本，同时也避免了工人受伤。
本实用新型拉铆枪送钉机构在权利要求书中公布了：1.一种拉铆枪送钉机构，其特征在于，包含： 固定架，所述固定架上端设置有上固定件，下端设置有下固定件； 进料管，所述进料管通过所述上固定件与所述固定架相连； 出钉管，所述出钉管为不锈钢材质，上端与所述进料管相连通，所述出钉管通过所述下固定件与所述固定架相连； 升降气缸，所述升降气缸与所述固定架相连； 旋转气缸，所述旋转气缸与所述升降气缸的输出端相连，所述升降气缸可带动所述旋转气缸上下运动； 固定块，所述固定块一端与所述旋转气缸的输出端相连，另一端设置有第一通孔； 橡胶件，所述橡胶件设置在所述第一通孔内，并与所述第一通孔过盈配合，所述橡胶件内设置有第二通孔，所述第二通孔为漏斗状。
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