上海镌极特种设备有限公司;常州泰盛机械设备有限公司;苏州随想清图科技发展有限公司郭伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海镌极特种设备有限公司;常州泰盛机械设备有限公司;苏州随想清图科技发展有限公司申请的专利一种自适应的摆臂喷砂装置及爬壁喷砂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422543299.7，技术领域涉及：B24C3/06；该实用新型一种自适应的摆臂喷砂装置及爬壁喷砂机器人是由郭伟;尚耀;陈春华;王晨烁;陈受发;王宝玉设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应的摆臂喷砂装置及爬壁喷砂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自适应的摆臂喷砂装置，包括：安装臂；升降机构，设置在安装臂上，提供垂直于安装臂的动力输出；喷砂机构，由升降机构带动相对于安装臂升降移动，喷砂机构能够贴敷在待喷砂工件的表面进行喷砂处理；自适应调节机构，设置在升降机构和喷砂机构之间，用于浮动连接升降机构和喷砂机构，自适应调节机构能够将升降机构的输出动力传递到喷砂机构中，且自适应调节机构还能够根据喷砂机构受到的反作用力调节喷砂机构的相对高度。本实用新型提供一种自适应的摆臂喷砂装置，设置喷砂机构进行贴敷式喷砂，并在喷砂过程中，根据待喷砂工件的表面进行自适应的调整，并提供一种爬壁喷砂机器人，能够实现自动爬壁的喷砂工艺。
本实用新型一种自适应的摆臂喷砂装置及爬壁喷砂机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应的摆臂喷砂装置，其特征在于，包括： 安装臂； 升降机构，设置在所述安装臂上，提供垂直于所述安装臂的动力输出； 喷砂机构，由所述升降机构带动相对于所述安装臂升降移动，所述喷砂机构能够贴敷在待喷砂工件的表面进行喷砂处理； 自适应调节机构，设置在所述升降机构和喷砂机构之间，用于浮动连接所述升降机构和喷砂机构，所述自适应调节机构能够将所述升降机构的输出动力传递到所述喷砂机构中，且所述自适应调节机构还能够根据所述喷砂机构受到的反作用力调节所述喷砂机构的相对高度。
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