广州小鹏汽车科技有限公司莫海枢获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏汽车科技有限公司申请的专利机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277984U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422550488.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型机械臂是由莫海枢;郑存远;胡奔设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂，包括：可相对转动的第一臂部和第二臂部，所述第一臂部具有第一外围板，所述第二臂部具有第二外围板，所述第一外围板的靠近所述第二外围板的一端的至少一部分与所述第二外围板间隔布置以形成避让转动的避让口；柔性部件，所述柔性部件设在所述避让口处用于遮挡所述避让口，所述柔性部件被构造为在所述第一臂部和所述第二臂部相对转动时至少一部分可变形。根据本实用新型实施例的机械臂，通过在第一臂部和第二臂部之间设置避让口，并在避让口处设置柔性部件，既可以使得第一臂部和第二臂部具有较大的相对活动范围，又可以保证机械臂外观的美观性，由此机械臂可以更好的模拟人类手臂结构，提高机械臂的集成性和仿生性。
本实用新型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂100，其特征在于，包括： 可相对转动的第一臂部12和第二臂部13，所述第一臂部12具有第一外围板1201，所述第二臂部13具有第二外围板1301，所述第一外围板1201的靠近所述第二外围板1301的一端的至少一部分与所述第二外围板1301间隔布置以形成避让转动的避让口16， 柔性部件50，所述柔性部件50设在所述避让口16处用于遮挡所述避让口16，所述柔性部件50被构造为在所述第一臂部12和所述第二臂部13相对转动时所述柔性部件50的至少一部分可变形。
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