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龙图腾网获悉深圳市罗宾汉智能装备有限公司申请的专利一种全自动装货机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279902U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422540872.9，技术领域涉及：B65G21/14；该实用新型一种全自动装货机是由袁利才;陈胜;唐昌金;雷腾飞设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动装货机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体公开了一种全自动装货机，用以解决现有技术存在的码垛效率不佳的问题；该全自动装货机包括用于在地面上行走的AGV平台部件，所述AGV平台部件上端两侧对称设有支撑架体，所述支撑架体上端配合设有防护顶板。本实用新型通过伸缩式皮带线，伸缩式滚筒占用长度空间少，摆臂具有前后移动功能：可兼容一定断面差，适合不同深度码垛。搭配垂直和摆角升降提高传输效率，解决传输连续性问题。码垛台侧翼伸缩线自动调整适应车厢宽度w，提高了码垛的适应范围。码垛台具有货物码垛状态检测功能。全向平台行走与定位功能，极大的提高了码垛效率，翻转阻挡板功能：阻挡物料，下滑物料，挤平。

本实用新型一种全自动装货机在权利要求书中公布了：1.一种全自动装货机，包括用于在地面上行走的AGV平台部件100，所述AGV平台部件100上端两侧对称设有支撑架体200； 其特征在于：所述支撑架体200之间设有用于对货物转移的摆臂流水部件600，所述摆臂流水部件600两侧分别设有摆臂支架700，所述摆臂支架700一端连接用于码垛的码垛部件400，所述摆臂支架700另一端设有用于输送货物的伸缩式皮带部件900，所述摆臂支架700外侧连接用于调节其高度的第一升降部件300； 所述第一升降部件300包括第二升降横梁304，第二升降横梁304连接第一螺纹件，所述第二升降横梁304上端滑动设有第一升降横梁301，所述第一升降横梁301连接用于带动其沿着第二升降横梁304上端水平移动的水平推动件，所述摆臂支架700靠近伸缩式皮带部件900的一端与摆臂流水部件600转动连接，所述摆臂支架700还连接用于调节其倾斜角度的第二升降部件500。

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