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龙图腾网获悉江苏宝京汽车部件有限公司申请的专利一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280178U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422540900.7，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置是由刘加香设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置，包括底板和轴联动机器人机械臂，通过直流电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过螺纹连接的作用带动夹具同时向内侧移动，调整夹具之间的角度，对不同大小的轮毂进行抓取夹持，通过伺服电机带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过与齿板齿牙啮合的作用带动移动壳移动，从而带动轴联动机器人机械臂进行水平移动，通过步进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮转动，从而带动轴联动机器人机械臂转动，调整轴联动机器人机械臂和夹具的工作范围和工作位置，对抓取点和放置点之间的转移进行调节，从而提升了该装置的适用范围，进而提升了该装置实用性。

本实用新型一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种轮毂拆垛码垛机器人的抓取装置，其特征在于：包括底板（1）和轴联动机器人机械臂（3），所述轴联动机器人机械臂（3）的外侧设置有调节机构（2），所述调节机构（2）包括移动壳（201）和步进电机（207），所述移动壳（201）的后侧固定连接有伺服电机（202），所述伺服电机（202）的输出端转动连接有第一齿轮（203），所述底板（1）顶部的后侧固定连接有齿板（204），所述第一齿轮（203）与齿板（204）呈齿牙啮合连接，所述移动壳（201）的顶部固定连接有移动台（205），所述移动台（205）顶部的中端通过轴承活动连接有旋转台（206），所述轴联动机器人机械臂（3）固定连于旋转台（206）的顶部，所述旋转台（206）的外侧固定连接有从动齿轮（214），所述步进电机（207）的输出端转动连接有主动齿轮（208），所述主动齿轮（208）与从动齿轮（214）成齿牙啮合连接； 所述轴联动机器人机械臂（3）的底部设置有抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括壳体（401），所述壳体（401）固定连接于轴联动机器人机械臂（3）的前端，所述壳体（401）的右侧固定连接有直流电机（402），所述直流电机（402）的输出端转动连接有双向螺纹杆（403），所述双向螺纹杆（403）表面的两端均通过螺纹连接有螺块（404），两个所述螺块（404）的底部固定连接有焊接杆（405），两个所述焊接杆（405）的底部固定连接有夹具（406），两个所述夹具（406）的内壁固定连接有防滑垫（407）。

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