南京理工大学卞新翔获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种新型绳驱连续体机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277987U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422525127.7，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种新型绳驱连续体机械臂是由卞新翔;高立洋;俞家辉;郭健设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型绳驱连续体机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型绳驱连续体机械臂，包括机箱，所述机箱一侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机箱的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端固定连接有安装基座，所述机箱内部固定安装有第一步进电机组、第二步进电机组与第三步进电机组。本实用新型与现有技术相比，具有柔性的机械臂结构和可旋转的功能，适合在狭窄或非结构化的空间中勘探或作业，与传统连续体机械臂相比，机械臂末端具备绳驱的旋转结构，较大程度地增强了机械臂的作业能力和应用潜力。
本实用新型一种新型绳驱连续体机械臂在权利要求书中公布了：1.一种新型绳驱连续体机械臂，所述机械臂包括机箱1，其特征在于，所述机箱1一侧固定连接有第一机械臂2，所述第一机械臂2远离机箱1的一侧设置有第二机械臂3，所述第二机械臂3远离第一机械臂2的一端设置有第三机械臂4，所述第三机械臂4远离第二机械臂3的一端固定连接有安装基座5，所述机箱1内部固定安装有第一步进电机组6、第二步进电机组7与第三步进电机组8，分别通过线缆驱动所述第一机械臂2、第二机械臂3与第三机械臂4。
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