中建材凯盛机器人(上海)有限公司陈坤获国家专利权
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龙图腾网获悉中建材凯盛机器人(上海)有限公司申请的专利动态双抓玻璃抓手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422504729.4，技术领域涉及：B65G49/06；该实用新型动态双抓玻璃抓手装置是由陈坤;陆定军;华丽;高昌颀;高雪嵩;满帅;杨晓伟设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本动态双抓玻璃抓手装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种动态双抓玻璃抓手装置，包括抓手框架、抓取吸盘组件、提升机构、水平MD和垂直MD，提升机构由提升板与抓取吸盘组件相连，并通过螺栓固定在抓手框架上，水平MD和垂直MD均通过螺栓固定在抓手框架上；抓取吸盘组件用于抓取玻璃，提升机构用于提拉吸盘组件，水平MD用于感应玻璃的水平边界，垂直MD用于感应玻璃的竖直边界。采用了本实用新型的动态双抓玻璃抓手装置，借助于2组水平MD以及1组垂直MD，实现比原先结构抓取效率大一倍的抓取任务。传统的玻璃抓手结构设计只能满足特定规格玻璃的抓取，本实用新型比较于传统的玻璃抓手结构相对简单、吸盘布置较少，使用方便，抓取吸盘组件巧妙的分组能满足多种规格玻璃的抓取。
本实用新型动态双抓玻璃抓手装置在权利要求书中公布了：1.一种动态双抓玻璃抓手装置，其特征在于，所述的装置包括抓手框架、抓取吸盘组件、提升机构、水平MD和垂直MD，所述的提升机构由提升板与抓取吸盘组件相连，并通过螺栓固定在抓手框架上，所述的水平MD和垂直MD均通过螺栓固定在抓手框架上；所述的抓取吸盘组件用于抓取玻璃，所述的提升机构用于提拉吸盘组件，所述的水平MD用于通过固定在前端的第一传感器感应玻璃的水平边界，所述的垂直MD用于通过固定在前端的第二传感器感应玻璃的竖直边界。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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