合肥工业大学张雨柔获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种部分车路协同条件下路侧感知单元优化部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374402.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种部分车路协同条件下路侧感知单元优化部署方法是由张雨柔;郑玉冰;马羊;冯忠祥;丁恒;张卫华设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种部分车路协同条件下路侧感知单元优化部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种部分车路协同条件下路侧感知单元优化部署方法，属于路侧感知单元优化部署技术领域，包括建立交通场景，通过多时间步连续仿真获取各类交通场景的真值概率占用网格；进行路侧感知单元与智能网联汽车的感知参数化建模，建立考虑遮挡效应的光线追踪算法，通过考虑遮挡效应的光线追踪算法得到车路协同感知条件下可观测的概率占用网格，并提出采用真值概率占用网格与可观测的概率占用网格的交叉熵作为面向交通流监测的车路协同感知替代评价指标，对路侧感知单元的优化部署；将POG引入RPU优化布设领域提供了具体的完整技术框架，解决现有技术在开展RPU优化布设建模时对ICV的影响考虑不足的问题。
本发明授权一种部分车路协同条件下路侧感知单元优化部署方法在权利要求书中公布了：1.一种部分车路协同条件下路侧感知单元优化部署方法，其特征在于，包括： 1基于Vissim-Carla联合仿真方法建立交通场景，通过多时间步连续仿真获取各类交通场景的真值概率占用网格； 2进行路侧感知单元与智能网联汽车的感知参数化建模，针对移动遮蔽效应对车路协同感知的不利影响，建立考虑遮挡效应的光线追踪算法，用于模拟路侧感知单元与智能网联汽车的协同感知过程； 3通过考虑遮挡效应的光线追踪算法得到车路协同感知条件下可观测的概率占用网格，并提出采用真值概率占用网格与可观测的概率占用网格的交叉熵作为面向交通流监测的车路协同感知替代评价指标； 4将路侧感知单元的布设参数与基于概率占用网格的交叉熵分别作为决策变量与目标函数值，利用贝叶斯优化方法完成路侧感知单元的优化部署。
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