厦门海豚智造装备有限公司孙敏获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门海豚智造装备有限公司申请的专利一种鞋底的喷胶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223275011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422378270.8，技术领域涉及：A43D25/18；该实用新型一种鞋底的喷胶装置是由孙敏;庞成金;吴玉星设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋底的喷胶装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种鞋底的喷胶装置，包括视觉检测机构、鞋底基座、机器人手臂、鞋底喷胶机构以及机台；所述机台包括一工作空间，所述工作空间的底壁形成凹槽，所述工作空间的顶壁设置有所述视觉检测机构，所述视觉检测机构对应所述凹槽；所述鞋底喷胶机构设置在所述机器人手臂上，所述机器人手臂设在所述工作空间内；所述鞋底基座用以承载鞋底，所述鞋底基座可进出地设置在所述机台内以能使所述鞋底对应从所述凹槽暴露在所述工作空间内；所述视觉检测机构用以对应暴露在所述工作空间内的鞋底拍照，所述机器人手臂用以带动所述鞋底喷胶机构对应暴露在所述工作空间内的鞋底喷胶。机器人手臂在带动所述喷枪进行喷胶时，可以防止胶水喷到其他地方。
本实用新型一种鞋底的喷胶装置在权利要求书中公布了：1.一种鞋底的喷胶装置，其特征在于，包括视觉检测机构、鞋底基座、机器人手臂、鞋底喷胶机构以及机台；所述机台包括一工作空间，所述工作空间的底壁形成凹槽，所述工作空间的顶壁设置有所述视觉检测机构，所述视觉检测机构对应所述凹槽；所述鞋底喷胶机构设置在所述机器人手臂上，所述机器人手臂设置在所述工作空间内；所述鞋底基座用以承载鞋底，所述鞋底基座可进出地设置在所述机台内以能使所述鞋底对应从所述凹槽暴露在所述工作空间内；所述视觉检测机构用以对应暴露在所述工作空间内的鞋底拍照，所述机器人手臂用以带动所述鞋底喷胶机构对应暴露在所述工作空间内的鞋底喷胶。
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