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龙图腾网获悉成都睿沿芯创科技有限公司申请的专利飞行器定位方法、程序产品、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118936450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411003171.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权飞行器定位方法、程序产品、电子设备及存储介质是由周圣垚;吉翔设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器定位方法、程序产品、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及导航制导与控制技术领域，具体提供飞行器定位方法、程序产品、电子设备及存储介质，该飞行器定位方法包括：将飞行器所采集的目标图像，输入到经训练的图像分类模型中，并获取图像分类结果；根据图像分类结果以及惯性导航单元所提供的惯性数据，确定目标图像的目标采集位置；再基于目标采集位置更新飞行器的定位信息。该飞行器定位方法在更新飞行器定位信息的过程中，同时考虑了图像采集设备所采集目标图像的分类结果以及惯性导航单元所提供的惯性数据，提高了每一次更新的定位信息的准确性，进而能够在不依赖GPS信息的情况下，实现对飞行器的长时间准确定位。

本发明授权飞行器定位方法、程序产品、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器定位方法，其特征在于，所述方法包括： 将飞行器的图像采集设备所采集的目标图像，输入到经训练的图像分类模型中，获取所述图像分类模型所输出的图像分类结果； 根据所述图像分类结果以及惯性导航单元所提供的惯性数据，确定所述目标图像的目标采集位置； 基于所述目标采集位置更新所述飞行器的定位信息； 其中，所述图像分类结果包括：多个类别图像以及所述目标图像与每一所述类别图像之间的分类相似度；每一所述类别图像对应一个图像分类位置； 所述根据所述图像分类结果以及惯性导航单元所提供的惯性数据，确定所述目标图像的目标采集位置，包括： 根据所述惯性数据，确定所述飞行器的惯性定位位置； 根据与每一所述类别图像对应的所述图像分类位置和所述惯性定位位置之间的定位距离以及所述分类相似度，确定所述类别图像的权重处理结果； 根据所述权重处理结果，确定所述目标采集位置； 所述根据与每一所述类别图像对应的所述图像分类位置和所述惯性定位位置之间的定位距离以及所述分类相似度，确定所述类别图像的权重处理结果，包括： 根据所述定位距离，确定所述类别图像的距离分数； 根据所述距离分数、与所述距离分数对应的第一权重比例、所述分类相似度以及与所述分类相似度对应的第二权重比例，确定每一所述类别图像的所述权重处理结果。

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