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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种导致RAIM高漏检率的故障卫星预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410998334.6，技术领域涉及：G01S19/20；该发明授权一种导致RAIM高漏检率的故障卫星预测方法是由刘文祥;罗晶月;肖伟;叶小舟;王飞雪;倪少杰;宋贻立;彭竞;李宗楠;马鹏程;杨馨;耿正霖设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导致RAIM高漏检率的故障卫星预测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种导致RAIM高漏检率的故障卫星预测方法。所述方法包括：根据包含故障偏差的卫星的观测方程对检测统计量进行推导，得到推导后的检测统计量；从检测统计量可知检测统计量和故障偏差呈线性关系，斜率值与卫星几何构型有关，在故障偏差固定情况下，检测统计量中的斜率值越小，检测统计量越小，根据检测统计量判断故障卫星；将故障检测统计量对伪距噪声方差进行归一化，利用归一化后的故障检测统计量以及非中心化参量构建故障漏检率表达式；通过求解非中心化参量的表达式对故障漏检率表达式进行推导得到漏检率与卫星几何构型有关的定义，根据定义实现导致RAIM高漏检率的故障卫星预测。采用本方法能够预测导致RAIM高漏检率的故障卫星。

本发明授权一种导致RAIM高漏检率的故障卫星预测方法在权利要求书中公布了：1.一种导致RAIM高漏检率的故障卫星预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取导航系统在观测时刻的卫星数和卫星的观测方程以及根据RAIM检测方法构建检测统计量； 根据包含故障偏差的卫星的观测方程对所述检测统计量进行推导，得到推导后的检测统计量；从所述检测统计量可知所述检测统计量和所述故障偏差呈线性关系，由斜率值的表达式可知，斜率值与卫星几何构型有关，在所述故障偏差固定情况下，所述检测统计量中的斜率值越小，检测统计量越小，根据所述检测统计量判断故障卫星； 计算所述故障卫星的故障检测统计量；将所述故障检测统计量对伪距噪声方差进行归一化，得到归一化后的故障检测统计量； 根据预先设置的虚警率确定检测门限，利用所述检测门限、归一化后的故障检测统计量以及非中心化参量构建故障漏检率表达式；通过求解非中心化参量的表达式对所述故障漏检率表达式进行推导，得到漏检率与卫星几何构型有关的定义，根据所述定义实现导致RAIM高漏检率的故障卫星预测。

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