昆山至博微智能科技有限公司周烜亦获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山至博微智能科技有限公司申请的专利一种外骨骼机器人关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223278007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421326898.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种外骨骼机器人关节结构是由周烜亦设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外骨骼机器人关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外骨骼机器人关节结构，包括连接手臂和气动手指，气动手指一端通过连接轴和轴承与连接手臂一端内部旋转连接，气动手指一侧还通过外支筒和旋转支座旋转套设在连接手臂一端外侧，所述连接手臂和外支筒之间通过齿轮组传动连接有电动机，所述旋转支座和连接手臂之间还设有旋转定位机构，本实用新型由于气动手指一端通过连接轴和轴承与连接手臂一端内部旋转连接，气动手指一侧还通过外支筒和旋转支座旋转套设在连接手臂一端外侧，提高了连接手臂与气动手指形成关节连接的结构强度，增加了连接手臂与气动手指旋转连接结构的稳定性，使得该手臂横向抓取承重能力较强。
本实用新型一种外骨骼机器人关节结构在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼机器人关节结构，包括连接手臂2和气动手指1，其特征在于：所述气动手指1一端通过连接轴15和轴承9与连接手臂2一端内部旋转连接，所述气动手指1一侧还通过外支筒3和旋转支座5旋转套设在连接手臂2一端外侧，所述连接手臂2和外支筒3之间通过齿轮组传动连接有电动机12，所述旋转支座5和连接手臂2之间还设有旋转定位机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山至博微智能科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市锦溪镇锦荣路399号2号楼222-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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