无锡埃姆维工业控制设备有限公司王振宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉无锡埃姆维工业控制设备有限公司申请的专利一种视觉迁移的机械臂装配控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526714.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种视觉迁移的机械臂装配控制方法是由王振宇;陈胜设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉迁移的机械臂装配控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂控制的技术领域，揭露了一种视觉迁移的机械臂装配控制方法，所述方法包括：利用机械臂的视觉系统获取待装配设备图像，并自动对所获取的待装配设备图像进行预处理；将预处理后的待装配设备图像输入到离线产品配准模型中得到配准吻合度，若配准吻合度大于指定阈值则可进行装配，否则将预处理后的待装配设备图像输入到实时产品配准鲁棒调控模型进行修正；控制机械臂进行待装配设备的装配处理。本发明基于图像的配准吻合度在初始位置确定待装配设备的装配旋转角度，控制机械臂沿基于避障算法的装配路径移动，到达装配位置，将基于初始位置视觉的旋转角度迁移到最终装配位置，控制机械臂进行旋转，实现基于机械臂视觉的装配控制。
本发明授权一种视觉迁移的机械臂装配控制方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉迁移的机械臂装配控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：利用机械臂的视觉系统获取待装配设备图像，并自动对所获取的待装配设备图像进行预处理； S2：构建离线产品配准模型，其中模型以模板配准图像和待装配设备图像为输入，以配准吻合度为输出； S3：构建实时产品配准鲁棒调控模型，其中模型以待装配设备图像为输入，以修正后的待装配设备图像为输出； S4：将预处理后的待装配设备图像输入到离线产品配准模型中得到配准吻合度，若配准吻合度大于指定阈值则可进行装配，否则将预处理后的待装配设备图像输入到实时产品配准鲁棒调控模型得到修正后的待装配设备图像，并将修正后的待装配设备图像输入到离线产品配准模型中； S5：根据可进行装配的待装配设备图像，控制机械臂进行待装配设备的装配处理。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡埃姆维工业控制设备有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市滨湖区缘溪道3号C栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号