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龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种电驱系统供电开机自检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116638971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310517213.0，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种电驱系统供电开机自检方法是由季金炎;李飞;姚欣设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱系统供电开机自检方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电驱系统供电开机自检方法，包括以下步骤：步骤1：构建电路；步骤2：通过对步骤1中KSI电压及逆行判断，判断控制端供电是否正常；步骤3：控制端供电正常，通过对电池的功率输出端B+、电机控制器的BUS电压进行检测判断；步骤4：给定Drive1信号，开通开关管Q1，进行接触器的吸合；步骤5：判断接触器是否吸合；步骤6：判断指令是否接受；步骤7：当上述判断条件都满足时，则进行Drive2信号的使能过程，并进行相应的负载工作；本发明能够保护电驱系统在通电过程中带来开机危险，且本发明不会导致电驱动系统在不合规操作下带来的系统器件损坏。

本发明授权一种电驱系统供电开机自检方法在权利要求书中公布了：1.一种电驱系统供电开机自检方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：构建电驱动系统供电开机电路，所述电驱动系统供电开机电路包括电压采样模块、主功率工作模块、接触器工作以及电流反馈模块、车辆动作模块； 步骤2：通过对步骤1中KSI电压及逆行判断，判断控制端供电是否正常；判断控制端供电是否正常的具体方法是进行电压采样，通过MCU内部设计的基准值V1进行比较，满足原有的设计判断要求时，则判定通过； 步骤3：步骤2中控制端供电正常，则通过对电池的功率输出端B+、电机控制器的BUS电压进行检测判断，以明确故障端来源，区分是电控损坏和电池端损坏； 根据MCU模块内部判断进行对应故障判断； 当VB+V2，VBUS≤V3时，电控报预充电电路故障， 当VB+≤V2,VBUSV3时，电控报电池功率输出故障； 其中，VB+代表电池功率输出电压，V2代表软件内部给定的VB+判断基准电压，VBUS代表电控母线电容电压，V3代表软件内部给定的VBUS判断基准电压； 步骤4：给定Drive1信号，开通开关管Q1，进行接触器的吸合，在VB+和VBUS信号都满足条件时，开通开关管Q1；目的是进行主功率电路的连通，使电池功率输出和电控BUS端相连接； 步骤5：判断接触器是否吸合，即满足VBUS和VB+相等、VI大于V4时，接触器吸合； 若不满足上述条件，则报电控接触器故障；以判断主接触器是否吸合，电池功率输出是否已经和电控BUS相连接； 步骤6：判断指令是否接受，判断指令为一个信号指令，为电压信号，当MCU接收到该电压信号时，会判定接收到该指令； 步骤7：当上述判断条件都满足时，即VKSIV1、VB+V2、VBUSV3、VBUS=VB+、VIV4，则进行Drive2信号的使能过程，并进行相应的负载工作，步骤7主要是进行带载工作。

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