长城汽车股份有限公司王旭获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142168B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172290.7，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆是由王旭;刘文貌;张少帅设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆。该方法包括：获取施加在方向盘上的手力矩、所述手力矩的持续时间和当前车速；根据所述当前车速确定对应的接管条件；在所述手力矩和手力矩的持续时间满足接管条件时，控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能。该方法在车速不同时的接管条件不同，在手力矩和手力矩的持续时间满足当前车速对应的接管条件时控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能，使不同车速状态下都可以快速且安全地实现驾驶员接管方向盘控制。
本发明授权一种自动驾驶横向运动控制接管方法、装置、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶横向运动控制接管方法，其特征在于，包括： 获取施加在方向盘上的手力矩、所述手力矩的持续时间和当前车速； 根据所述当前车速确定对应的接管条件； 在所述手力矩和手力矩的持续时间满足接管条件时，控制电子助力转向系统退出横向运动控制功能； 根据当前车速确定对应的接管条件，包括： 当前车速大于或等于车速阈值时，确定第一接管条件； 所述第一接管条件包括：手力矩在所述持续时间上的积分值大于或等于积分阈值； 当前车速小于车速阈值时，确定第二接管条件； 所述第二接管条件包括：手力矩大于力矩阈值，且手力矩的持续时间大于时间阈值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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