浙江安吉智电控股有限公司岳川元获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江安吉智电控股有限公司申请的专利一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200877.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质是由岳川元;李建朋;蒋亚西;金梦磊;李成杰设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质。通过周期性的初始目标转角计算预测以及反馈优化计算反馈误差，实现了对待控制目标的横向控制；能够保证待控制目标可沿着规划行驶轨迹进行更加精确、稳定地驾驶，提高了待控制目标的驾驶安全性。
本发明授权一种自动驾驶控制方法、系统、车载终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法包括： 获取待控制目标的当前位置信息、当前行驶速度以及当前航向信息； 获取所述待控制目标的规划行驶轨迹； 根据所述待控制目标的当前行驶速度，在所述规划行驶轨迹上确定下一目标轨迹点； 获取所述下一目标轨迹点的位置信息、行驶速度以及航向信息； 根据所述待控制目标的当前位置信息与所述下一目标轨迹点的位置信息，计算当前横向位置偏差； 根据所述待控制目标的当前航向信息与所述下一目标轨迹点的航向信息，计算当前横向航向偏差； 根据所述当前横向位置偏差与所述当前横向航向偏差，计算所述待控制目标的初始目标转角； 计算前一周期的第一反馈误差，并根据所述第一反馈误差计算转角修正量； 根据所述初始目标转角与所述转角修正量，计算得到最终目标转角； 基于所述最终目标转角，控制所述待控制目标自动向所述下一目标轨迹点行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江安吉智电控股有限公司，其通讯地址为：313300 浙江省湖州市安吉县灵峰街道竹博园路1号1-103（安吉竹子博览园有限责任公司内）（自主申报）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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