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龙图腾网获悉湖南行必达网联科技有限公司申请的专利一种车辆底盘控制器的冷备份控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310113594.6，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种车辆底盘控制器的冷备份控制系统及方法是由欧阳泽华;粟华潇辉;张亮设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆底盘控制器的冷备份控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆底盘控制器及冷备份控制系统和方法，包括主控制系统、备份控制系统以及备份切换电路，主控制系统包括主控制器MCU1和与MCU1连接的主电源芯片SBC，备份控制系统包括备份控制器MCU2和与MCU2连接的备份电源，供电电源Vin分别与所述主控制系统的SBC和备份切换电路连接，所述备份切换电路能够自动控制主控制系统切换备份控制系统。本发明的控制系统和方法既能保证主控制系统在发生异常时，及时自动的切换到备份控制系统，还能防止主控制系统在复位时误激活备份控制系统，且其独立工作的备份切换电路简单实用，特别适合于对车辆底盘控制系统进行可靠控制。

本发明授权一种车辆底盘控制器的冷备份控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘控制器的冷备份控制系统，其特征在于，包括主控制系统、备份控制系统以及备份切换电路，主控制系统包括主控制器MCU1和与MCU1连接的主电源芯片SBC，备份控制系统包括备份控制器MCU2和与MCU2连接的备份电源，供电电源Vin分别与所述主控制系统的SBC和备份切换电路连接，所述备份切换电路能够自动控制主控制系统切换备份控制系统；所述备份切换电路中包括电阻R1-R4、电容C1、NMOS管Q1以及PMOS管Q2和PMOS管Q3，所述MCU1输出的DIS1信号与R1的一端连接，所述R1的另一端与Q1的栅极和C1的一端连接，所述C1的另一端和Q1的源级连接后接地，所述Q1的漏极分别与Q2的栅极和R2的一端连接，所述Q2的漏极分别与R3的一端、R4的一端以及Q3的栅极连接，R4的另一端接地，所述供电电源Vin分别与R2的另一端、Q2的源级、R3的另一端以及Q3的源级连接，所述Q3的漏极与所述备份电源的供电端连接； 所述系统，还包括电阻R5、NMOS管Q4和电阻R6，所述主控制器MCU1的DIS2信号与R5的一端连接，所述R5的另一端与Q4的栅极连接，所述Q4的源极接地，所述Q4的漏极与备份电源的供电使能端EN连接，所述供电电源Vin与所述备份电源的供电端连接，并通过所述R6分别与DCDC电源的供电使能端EN和Q4的漏极连接。

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