买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种可用于多环境作业的移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114687.0，技术领域涉及：B62D55/04；该发明授权一种可用于多环境作业的移动机器人是由班书昊;谭邹卿;席仁强设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于多环境作业的移动机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可用于多环境作业的移动机器人，属于移动机器人技术领域。它包括机器人躯体，装设于机器人躯体上方的机器人头部，并行装设于机器人躯体下方的机械腿A和机械腿B，以及两个分别装设于机械腿A和机械腿B末端的机械复合足；其中，机械复合足包括足骨架、滚轮A、滚轮B、链轮A、链轮B、链条A、连接件A、连接件B、连接件C、履带轮A、履带轮B、金属橡胶履带、链轮C、链轮D、链条B、连杆、电动伸缩杆、动力源A和动力源B。本发明是一种结构合理、具有滚动摩擦前进和滑动摩擦前进两种运动模式、且可以根据作业环境的变化自由切换运动模式以提高运动稳定性和运动效率的移动机器人。

本发明授权一种可用于多环境作业的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种可用于多环境作业的移动机器人，包括机器人躯体11，装设于所述机器人躯体11上方的机器人头部10，以及并行装设于所述机器人躯体11下方的机械腿A12和机械腿B13，其特征在于：还包括两个分别装设于所述机械腿A12和机械腿B13末端的机械复合足2； 所述机械复合足2包括：沿行进方向固定装设的足骨架20，转动装设于所述足骨架20上等径的滚轮A21和滚轮B22，与所述滚轮B22同轴同步转动装设的链轮A23，链轮B24，传动连接所述链轮A23和链轮B24的链条A25，与所述足骨架20铰接相连且始终平行的连接件A31和连接件B32，与所述连接件A31和连接件B32铰接相连且始终与所述足骨架20平行的连接件C33，转动装设于所述连接件C33上的履带轮A34和履带轮B35，传动连接所述履带轮A34和履带轮B35的金属橡胶履带39，与所述履带轮A34同轴同步转动装设的链轮C36，转动装设在所述连接件A31上的链轮D37，传动连接所述链轮C36和链轮D37的链条B38，两端分别与所述足骨架20和连接件C33铰接相连的连杆41，驱动所述连杆41相对于所述足骨架20转动的电动伸缩杆42，驱动所述链轮B24转动的动力源A，以及驱动所述链轮D37转动的动力源B； 两个所述足骨架20分别与所述机械腿A12和机械腿B13固定相连；两个所述链轮B24分别转动装设于所述机械腿A12和机械腿B13上； 所述连接件A31与所述足骨架20所夹锐角最小时，所述金属橡胶履带39最低处高于所述滚轮A21的最低处；所述连接件A31与所述足骨架20相互垂直时，所述金属橡胶履带39最低处低于所述滚轮A21的最低处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。