中国科学院高能物理研究所张路获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院高能物理研究所申请的专利一种三轴并联解耦运动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134711.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种三轴并联解耦运动平台是由张路;梁好;刘泽宽;岳宗仰;王凌飞;汤善治;盛伟繁;李明设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴并联解耦运动平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种三轴并联解耦运动平台，包括底座、连接梁和三个导向解耦机构；各导向解耦机构包括从上至下依次平行设置的上板、中板和底板；底板和上板之间通过第一导向梁连接，底板和中板之间通过第二导向梁连接，第一导向梁和第二导向梁上均设有运动约束结构，使上板和中板仅能沿平行于底板的方向相对底板移动；三个导向解耦机构之间两两相互垂直，各上板之间固定连接，形成承载空间；连接梁的下部与底座连接，连接梁的上部分别延伸至三个导向解耦机构中的底板和中板之间，各中板与连接梁之间用于设置位移驱动组件，通过位移驱动组件驱动中板沿垂直于中板的方向相对连接梁移动。该运动平台可实现三轴运动并联输出，具有优异的运动位移解耦能力。
本发明授权一种三轴并联解耦运动平台在权利要求书中公布了：1.一种三轴并联解耦运动平台，其特征在于，包括底座、连接梁和三个导向解耦机构； 各所述导向解耦机构包括从上至下依次平行设置的上板、中板和底板；所述底板和所述上板之间通过至少三根第一导向梁连接，所述底板和所述中板之间通过至少三根第二导向梁连接，各所述第一导向梁和各所述第二导向梁上均设有运动约束结构，使所述上板和所述中板仅能在平行于所述底板的方向上相对所述底板发生位移； 三个所述导向解耦机构之间两两相互垂直设置，各所述上板之间固定连接，形成承载空间；所述连接梁的下部与所述底座连接，所述连接梁的上部分别延伸至三个所述导向解耦机构中的所述底板和所述中板之间，各所述导向解耦机构中的所述中板与所述连接梁之间用于设置位移驱动组件，通过所述位移驱动组件驱动所述中板沿垂直于所述中板的方向相对所述连接梁移动。
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