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龙图腾网获悉北京新能源汽车股份有限公司申请的专利电机控制器及其故障降额控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143307.6，技术领域涉及：H02P29/68；该发明授权电机控制器及其故障降额控制方法及装置是由李玮;储琦;刘超设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器及其故障降额控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机控制器及其故障降额控制方法及装置，其中，方法包括：获取IGBT模块的至少一个桥臂的当前温度采样信号和至少一个桥臂的历史温度采样信号；根据至少一个桥臂的当前温度采样信号和或至少一个桥臂的历史温度采样信号计算IGBT模块的温升速率，并根据IGBT模块的温升速率判断车辆的冷却系统是否处于预设故障状态；以及若车辆的冷却系统处于预设故障状态，则获取IGBT模块的过温故障次数，并根据过温故障次数和温升速率计算车辆的驱动系统的降额系数，且根据降额系数对车辆的驱动系统进行将降额控制。由此，解决了IGBT模块的温度信号检测受到干扰的问题，实现对IGBT模块的过温保护。

本发明授权电机控制器及其故障降额控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器的故障降额控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取IGBT模块的至少一个桥臂的当前温度采样信号和至少一个桥臂的历史温度采样信号； 根据所述至少一个桥臂的当前温度采样信号和或所述至少一个桥臂的历史温度采样信号计算所述IGBT模块的温升速率，并根据所述IGBT模块的温升速率判断车辆的冷却系统是否处于预设故障状态；以及 若所述车辆的冷却系统处于所述预设故障状态，则获取所述IGBT模块的过温故障次数，并根据所述过温故障次数和所述温升速率计算所述车辆的驱动系统的降额系数，且根据所述降额系数对所述车辆的驱动系统进行将降额控制， 所述根据所述过温故障次数和所述温升速率计算所述车辆的驱动系统的降额系数，包括： 根据所述温升速率计算所述IGBT模块的温升降额系数； 根据所述IGBT模块的过温故障次数计算所述IGBT模块的过温降额系数； 根据所述温升降额系数和所述过温降额系数得到所述车辆的驱动系统的降额系数； 所述根据所述降额系数对所述车辆的驱动系统进行将降额控制，包括： 基于预设的降额控制公式，根据所述降额系数对所述车辆的驱动系统进行将降额控制，其中，所述预设的降额控制公式为： ； 其中，表示经过限制后的驱动系统最大允许输出扭矩，为驱动系统降额系数，为驱动系统外特性输出扭矩 驱动系统降额系数CLimit，其表达式如下： ； 其中，表示IGBT温升降额系数，表示IGBT过温降额系数， IGBT温升降额系数计算方式为：首先对IGBT温升速率进行处理，持续筛选出IGBT温升速率的最大值，定义该值为，接下来对该值进行限制， ； 其中，表示经过限制的IGBT温升速率；表示温升速率的最大限制值， IGBT温升降额系数的计算方式为： ； IGBT过温降额系数的计算方式为： ； 其中，表示冷却系统故障后发生IGBT过温故障的次数。

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