芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司朱宝林获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司申请的专利炸药料桶搬运夹具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115571631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211319079.5,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权炸药料桶搬运夹具是由朱宝林;刘志恒;赵立军;曹雏清设计研发完成,并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本炸药料桶搬运夹具在说明书摘要公布了:本发明公开了一种炸药料桶搬运夹具,包括用于吸附炸药料桶的吸附装置、位于吸附装置的下方且用于托住炸药料桶的承托装置、与承托装置连接且用于带动承托装置进行升降的升降装置和设置于升降装置上且用于对炸药料桶进行限位的防倾斜装置。本发明的炸药料桶搬运夹具,可以实现炸药料桶的快速转运及仓储,既保证转运过程的安全,也解放了人工的体力劳动,极大的提高生产的效率。
本发明授权炸药料桶搬运夹具在权利要求书中公布了:1.炸药料桶搬运夹具,其特征在于:包括用于吸附炸药料桶的吸附装置、位于吸附装置的下方且用于托住炸药料桶的承托装置、与承托装置连接且用于带动承托装置进行升降的升降装置和设置于升降装置上且用于对炸药料桶进行限位的防倾斜装置; 所述吸附装置包括竖直安装板、与竖直安装板连接的真空安装板和设置于真空安装板上且用于吸附炸药料桶的真空吸盘,所述升降装置设置于竖直安装板上; 所述真空吸盘设置多个; 所述升降装置包括可移动的设置于所述竖直安装板上的伸缩安装板以及与竖直安装板和伸缩安装板连接且用于控制伸缩安装板进行升降的第一升降执行机构,所述承托装置和所述防倾斜装置设置于伸缩安装板上,承托装置位于防倾斜装置的下方; 所述第一升降执行机构包括设置于所述竖直安装板上的上安装板、设置于上安装板上的第一升降执行器、与第一升降执行器连接的下安装板和设置于下安装板上的第二升降执行器,第二升降执行器与所述伸缩安装板连接; 所述防倾斜装置包括用于对炸药料桶进行限位的限位板和设置于所述伸缩安装板上且用于控制限位板进行升降的第二升降执行机构; 所述承托装置包括可移动的设置于所述伸缩安装板底部的底部安装板、设置于底部安装板上的承托板和设置于伸缩安装板上且与底部安装板连接的伸缩执行器。
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