买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉李汉忠;白云申请的专利一种配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288252.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜是由李汉忠;于泳;万泽渊;马博文设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜在说明书摘要公布了：一种配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜，包括相互组合在一起的电动电切镜301和末端执行器302；电动电切镜301包括后部的智能电切盒3011和前部的半手术操作器。配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜将手术操作器的操作部分去掉，末端执行器不需要为了适应手术操作器的操作部分而设计结构复杂、笨重的夹持部件，大大简化了末端执行器的结构，减轻了末端执行器的重量，也使得末端执行器变得更轻便、更便携。

本发明授权一种配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜在权利要求书中公布了：1.一种配置于经自然通道手术机器人的智能电切镜，其特征在于，包括相互组合在一起的电动电切镜301和末端执行器302；电动电切镜301包括后部的智能电切盒3011和前部的半手术操作器； 智能电切盒3011外观整体呈现一个具有台阶的盒子形状，其下部横切面是上小下大的梯形；智能电切盒3011包括形状和结构对称的左外壳101、右外壳102，翻盖103，解锁钮104，自锁柱105，连接触点106，动力输入头107，窥镜快接口108，镜鞘快接口109； 窥镜快接口108具有与内窥镜相配合的结构，能够将内窥镜快速插入；连接触点106设置在智能电切盒3011的端部，与智能电切盒3011内部的电路结构连接，镜鞘快接口109具有与镜身010相配合的结构，能够将镜身010快速插入，动力输入头107能够与末端执行器的动力输出转轴连接，将驱动力输入智能电切盒3011的内部传动机构； 末端执行器302包括外壳201、动力输出头202、接口205、上盖206和容纳仓209； 外壳201具有船舱型结构，上盖206为一平板，安装在外壳201上，与外壳201一起形成内部空间，动力输出相关部件就安装在上述内部空间中； 通过接口205，末端执行器302可以与机械臂末端快速连接与拆卸； 容纳仓209设置在末端执行器302前端，为一形状和尺寸与智能电切盒3011相适配的空腔，横切面为上小下大的梯形，将智能电切盒3011插入容纳仓209后，这种上小下大的梯形结构限制了智能电切盒3011的上下运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人李汉忠;白云，其通讯地址为：100730 北京市东城区协和医院泌尿外科；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。