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龙图腾网获悉江西盛泰精密光学有限公司申请的专利一种多目摄像头测试方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115437206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224314.0，技术领域涉及：G03B43/00；该发明授权一种多目摄像头测试方法、系统及存储介质是由胡露;熊雪强;何孟平;宋凯静设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多目摄像头测试方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像头测试技术领域，具体为一种多目摄像头测试方法、系统及存储介质，该方法包括：S1：获取待测模组在测试过程中采集的原始Raw图；S2：根据原始Raw图进行图像识别出每个摄像头的几何中心所在格子的四个角点坐标，并计算原始Raw图的几何中心；S3：以格子为单位，依次赋予格子对应的二维坐标，计算出每个摄像头的几何中心所在格子的二维坐标；S4：以任一摄像头为参照，计算其他摄像头的几何中心与参照摄像头的几何中心的几何中心相对位置；S5：根据几何中心相对位置计算出两两摄像头的几何中心的偏移角度，判断偏移角度是否大于偏移角度阈值，若大于，则测试失败，反之，则测试通过。采用本方案，能够实现对多目摄像头的有效检测。

本发明授权一种多目摄像头测试方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多目摄像头测试方法，其特征在于：还包括以下内容： S0：在测试过程中，待测模块抓拍标板模块，待测模块包括多个摄像头，标板模块上设有黑白格子交替的棋盘格； S1：获取待测模组在测试过程中采集的原始Raw图； S2：根据原始Raw图进行图像识别出每个摄像头的几何中心所在格子的四个角点坐标，并计算原始Raw图的几何中心； S3：以格子为单位，依次赋予格子对应的二维坐标，计算出每个摄像头的几何中心所在格子的二维坐标； S4：以任一摄像头为参照，计算其他摄像头的几何中心与参照摄像头的几何中心的几何中心相对位置； S5：根据几何中心相对位置计算出两两摄像头的几何中心的偏移角度，判断偏移角度是否大于偏移角度阈值，若大于，则测试失败，反之，则测试通过； S4包括以下内容： 计算其他摄像头与参照摄像头的横轴和纵轴比例系数； 根据四个角点位置、二维坐标，以及横轴和纵轴比例系数计算其他摄像头与参照摄像头的几何中心相对位置以生成几何中心相对像素坐标； S5包括以下内容： 根据以下公式计算几何中心的偏移角度： 式中为芯片传感器的像素大小，为镜头有效焦距，为圆周率。

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