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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利拉块式起重防晃稳定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115650082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211223760.X，技术领域涉及：B66C23/53；该发明授权拉块式起重防晃稳定装置是由赵铁石;蔺艺辉;赵承乾;刘佳策设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉块式起重防晃稳定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拉块式起重防晃稳定装置，其包括拉块组件、倾角测量组件、吊钩、防晃翼起重组件和柔索，拉块组件设于防晃翼起重组件中吊臂的前端，倾角测量组件设于拉块组件下方，且柔索中拉块索的一端与绞车连接，拉块索的另一端绕过拉块连接滑轮组和拉块固定滑轮组与吊臂前端连接，且吊重索的一端与卷扬机连接，吊重索的另一端绕过吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、穿过两组拉块抗偏摆小滑轮组和吊钩上的吊钩滑轮组与倾角测量组件底部连接，且防晃索的一端与拉块的侧板连接，防晃索的另一端与防晃卷扬机连接。本发明能精确检测吊重晃动幅度，并配合吊机实现补偿货物的横摇、纵摇和垂荡，具有结构紧凑、补偿范围大的优点。

本发明授权拉块式起重防晃稳定装置在权利要求书中公布了：1.一种拉块式起重防晃稳定装置，其特征在于，其包括拉块组件、倾角测量组件、吊钩、防晃翼起重组件和柔索， 所述拉块组件设于所述防晃翼起重组件中吊臂的前端，且所述拉块组件包括拉块、拉块固定滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组和两组拉块抗偏摆小滑轮组，所述拉块固定滑轮组通过第一转动副设于所述拉块后侧的上端，且所述拉块抗偏摆大滑轮组通过第二转动副设于所述拉块前侧的前端，两组所述拉块抗偏摆小滑轮组设于所述拉块固定滑轮组与拉块抗偏摆大滑轮组之间且位于所述拉块抗偏摆大滑轮组的下方，两组所述拉块抗偏摆小滑轮组分别通过第三转动副以及第四转动副并排设于所述拉块的下端，且两组所述拉块抗偏摆小滑轮组之间的滑轮槽间距等于所述柔索的直径； 所述倾角测量组件设于所述拉块组件的下方，且所述倾角测量组件包括测量底座、万向铰链、测量架和双倾角传感器，所述测量底座固定设于所述拉块的底部，所述测量底座与所述测量架之间通过所述万向铰链连接，且所述双倾角传感器安装于所述测量架内侧的下端； 所述吊钩设于所述拉块组件的下方，且所述柔索包括拉块索、吊重索以及对称设于所述拉块组件两侧的防晃索，所述拉块索的第一端与所述防晃翼起重组件中的绞车连接，且所述拉块索的第二端依次绕过设于所述防晃翼起重组件中吊臂前端的拉块连接滑轮组以及拉块固定滑轮组与所述吊臂的前端连接，所述吊重索的第一端与所述防晃翼起重组件中的卷扬机连接，且所述吊重索的第二端依次绕过设于所述防晃翼起重组件中吊臂前端的吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、穿过两组所述拉块抗偏摆小滑轮组以及绕过所述吊钩上的吊钩滑轮组与所述测量架的底部连接，所述防晃索的第一端与所述拉块两侧的侧板连接，且所述防晃索的第二端与设于所述防晃翼起重组件中防晃翼上的防晃卷扬机连接。

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