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龙图腾网获悉福建智辰智能农业装备有限公司;福建省三明市农业学校申请的专利轨道运输机智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211152020.1，技术领域涉及：B61C9/12；该发明授权轨道运输机智能控制系统是由严积淼;周国辉;林观钎;黄晓明;卢文斌设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道运输机智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了轨道运输机智能控制系统，包括设置在车头本体上的遥控换挡系统、设置在车厢底面的制动辅助系统和智能变轨系统，所述车厢底面设置有承载板，所述承载板靠近车厢宽度中线的侧面设置有行走组件，所述行走组件的行走主轴外侧设置有测速组件，所述行走主轴远离车厢宽度中线的端部贯穿所述承载板且连接有制动组件。有益效果在于：能够实现自动换档和自动驻车，两者配合能够实现车头本体在轨道系统上不同位置进行停驻和转换移动方向，运输灵活性高；无需人工随车操作大大降低了操控人员的劳动强度，运输效率高；通过车厢的自制动，能够使车厢行驶更平稳，保证运输产品安全；通过智能变轨系统能够实现轨道的自动变换，满足不同运输需求。

本发明授权轨道运输机智能控制系统在权利要求书中公布了：1.轨道运输机智能控制系统，其特征在于：包括设置在车头本体（1）上的遥控换挡系统、设置在车厢（2）底面的制动辅助系统和智能变轨系统（3）； 所述遥控换挡系统包括设置在车头本体（1）上的控制器、换挡组件、驻车组件和低速驱动组件（16），所述换挡组件、所述驻车组件和所述低速驱动组件（16）均与所述控制器电连接；所述低速驱动组件（16）与车头本体（1）的变速箱输入轴相连接，用于驱动车头本体（1）的变速箱输入轴低速旋转消除变速箱内部传动齿轮的顶齿现象； 所述换挡组件包括换挡支架（5）和换挡拨块（8），所述换挡拨块（8）转动连接在车头本体（1）的变速箱外侧，所述换挡拨块（8）上部设置有用于放置车头本体（1）的换挡杆（9）的凹槽（801），所述换挡支架（5）底部铰接有换挡电动伸缩杆（6），所述换挡电动伸缩杆（6）与所述控制器电连接，所述换挡电动伸缩杆（6）的伸缩端连接有弹性伸缩杆（7），所述弹性伸缩杆（7）远离所述换挡电动伸缩杆（6）的端部与所述换挡拨块（8）铰接，用于在所述换挡电动伸缩杆（6）的驱动下带动所述换挡拨块（8）旋转，使换挡杆（9）在变速箱的前进挡和后退挡之间变换；所述弹性伸缩杆（7）的固定端外侧设置有上接触开关（12）和下接触开关（10），所述上接触开关（12）和所述下接触开关（10）均与控制器电连接，所述上接触开关（12）和所述下接触开关（10）沿所述弹性伸缩杆（7）的轴线错位分布，所述弹性伸缩杆（7）的伸缩内端连接有触发杆（11），所述触发杆（11）位于所述上接触开关（12）和所述下接触开关（10）之间； 所述驻车组件包括驻车上摇臂（18），所述驻车上摇臂（18）位于车头本体（1）外侧，所述驻车上摇臂（18）底端铰接有驻车下摇臂（17），所述驻车下摇臂（17）背面和表面分别与车头本体（1）的驻车推杆（15）以及油门线（14）相铰接；所述驻车上摇臂（18）外侧铰接有驻车电动伸缩杆（13），所述驻车电动伸缩杆（13）与所述控制器电连接，所述驻车电动伸缩杆（13）的伸缩端与所述驻车下摇臂（17）铰接，用于推动所述驻车下摇臂（17）带动驻车推杆（15）和油门线（14）移动； 所述制动辅助系统包括设置在所述车厢（2）底面的承载板（23），所述承载板（23）靠近车厢（2）宽度中线的侧面设置有行走组件（24），所述行走组件（24）与智能变轨系统（3）的轨道相配合，用于辅助车厢（2）在轨道上行驶，所述行走组件（24）的行走主轴（2401）外侧设置有测速组件，所述测速组件与所述控制器电连接，用于检测行走主轴（2401）的转速； 所述行走主轴（2401）远离车厢（2）宽度中线的端部贯穿所述承载板（23）且连接有制动组件（25），所述制动组件（25）与所述控制器电连接，用于对行走主轴（2401）进行摩擦制动； 所述智能变轨系统（3）包括触发系统（4）、主导轨（29）、第一支导轨（40）、第二支导轨（42）和太阳能充电组件（33），所述主导轨（29）、所述第一支导轨（40）和所述第二支导轨（42）呈不连接的“Y”字形结构分布，所述主导轨（29）、所述第一支导轨（40）和所述第二支导轨（42）之间设置有固定座（28），所述固定座（28）表面设置有控制箱（32）、第一承载柱（41）和第二承载柱（43），所述太阳能充电组件（33）与所述控制箱（32）电连接，所述第一承载柱（41）位于主导轨（29）和第一支导轨（40）之间，所述第二承载柱（43）位于主导轨（29）和第二支导轨（42）之间，所述第一承载柱（41）和所述第二承载柱（43）外侧分别活动设置有第一升降管（36）和第二升降管（37），所述第一升降管（36）和所述第二升降管（37）上端分别连接有第一衔接导轨（31）和第二衔接导轨（30）；所述固定座（28）表面设置有第一撑顶组件（34）和第二撑顶组件（35），分别用于驱动第一升降管（36）和第二升降管（37）升降，所述第一承载柱（41）和所述第二承载柱（43）外侧分别设置有第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，分别用于驱动第一升降管（36）和第二升降管（37）旋转，分别实现第一衔接导轨（31）与主导轨（29）和第一支导轨（40）的对接，第二衔接导轨（30）与主导轨（29）和第二支导轨（42）的对接，所述第一撑顶组件（34）、所述第一旋转驱动件、所述第二撑顶组件（35）和所述第二旋转驱动件均与所述控制箱（32）电连接； 所述触发系统（4）包括设置在主导轨（29）外侧的第一主轨接触开关（401）和第二主轨接触开关（402）、设置在车头本体（1）底部外侧的安装轴（403）、设置在第一支导轨（40）外侧的第一支轨接触开关（407）和设置在第二支导轨（42）外侧的第二支轨接触开关（408），所述第一主轨接触开关（401）、所述第二主轨接触开关（402）、所述第一支轨接触开关（407）和所述第二支轨接触开关（408）均与所述控制箱（32）电连接，所述第一主轨接触开关（401）与所述第一支轨接触开关（407）相对应，所述第二主轨接触开关（402）与所述第二支轨接触开关（408）相对应，所述安装轴（403）外侧套装有第一触发凸轮（405）和第二触发凸轮（406），所述第一触发凸轮（405）与所述第一主轨接触开关（401）相对应，所述第二触发凸轮（406）与所述第二主轨接触开关（402）相对应，所述安装轴（403）外端通过螺纹连接有锁紧螺母（404）； 所述弹性伸缩杆（7）包括固定管（703），所述固定管（703）一端密封另一端开口，所述固定管（703）的密封端与所述换挡拨块（8）铰接，所述固定管（703）的开口端设置有导向环（702），所述导向环（702）内部滑动设置有连接杆（701），所述连接杆（701）外端与所述换挡电动伸缩杆（6）相连接，所述连接杆（701）内端伸入所述固定管（703）内部且连接有滑块（707），所述固定管（703）外壁贯穿设置有通槽（708），所述通槽（708）沿所述固定管（703）轴向方向延伸，所述滑块（707）与所述触发杆（11）相连接，所述触发杆（11）贯穿所述通槽（708）且位于所述上接触开关（12）和所述下接触开关（10）之间，所述滑块（707）与所述固定管（703）密封端之间设置有第二弹簧（709），所述滑块（707）与所述导向环（702）之间设置有第一弹簧（704）； 其中，所述固定管（703）外壁贯穿设置有滑槽（705），所述滑槽（705）沿所述固定管（703）轴向方向延伸，所述滑块（707）外侧连接有限位块（706），所述限位块（706）与所述滑槽（705）间隙配合； 所述换挡电动伸缩杆（6）的伸缩端设置有套管（601），所述连接杆（701）与所述套管（601）插接配合，所述套管（601）外壁贯穿设置有定位螺纹孔（602），用于旋拧螺栓将所述连接杆（701）锁紧固定在所述套管（601）内部；所述固定管（703）的密封端设置有连接耳板（710），所述连接耳板（710）与所述换挡拨块（8）铰接； 所述换挡拨块（8）呈直角三角形结构，所述换挡拨块（8）的直角端与车头本体（1）的变速箱转动连接，所述凹槽（801）设置在所述换挡拨块（8）位于上部的锐角端部，所述换挡拨块（8）位于下方的锐角端部与所述连接耳板（710）铰接； 所述驻车上摇臂（18）转动连接在车头本体（1）外侧，所述驻车上摇臂（18）前表面设置有驻车传动轴（19），所述驻车传动轴（19）与车头本体（1）的手动驻车杆（21）外侧的凸轮结构（20）相接触，所述驻车下摇臂（17）与车头本体（1）外侧之间连接有拉簧（22），用于沿车头驻车推杆（15）的延伸方向拉动所述驻车下摇臂（17）； 其中，所述驻车传动轴（19）外侧设置有轴承，且该轴承与车头本体（1）的手动驻车杆（21）外侧的凸轮结构（20）相接触； 所述低速驱动组件（16）包括驱动支架（1601），所述驱动支架（1601）连接在车头本体（1）外侧，所述驱动支架（1601）外侧设置有减速电机（1602），所述减速电机（1602）与所述控制器电连接，所述减速电机（1602）的输出端通过联轴器（1603）连接有单向离合器（1604），所述单向离合器（1604）的壳体与车头本体（1）的变速箱输入轴相连接。

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