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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利一种跟随式机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211080629.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种跟随式机器人是由李旭;齐心;支涛设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟随式机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种跟随式机器人，包括主体和显示识别机构，主体上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有顶板，显示识别机构固定安装于顶板的顶部，顶板和主体之间设有转轴，转轴的两端分别通过轴承与主体和顶板转动连接，支撑板的一侧设有若干收纳箱，相邻两个收纳箱之间设有隔板。本发明解决了需要拿取位于收纳箱内部的物品时，需要把不需要的收纳箱拿开，而且收纳箱叠放在一起时，当跟随式机器人撞击到其他物品时，收纳箱容易从跟随式机器人上掉落下来的问题，能够避免收纳箱从主体上掉落下来，以及可以使得对应的一个收纳箱相对其他的收纳箱移动，从而可以拿取位于收纳箱内的物品，方便工作人员使用。

本发明授权一种跟随式机器人在权利要求书中公布了：1.一种跟随式机器人，包括主体和显示识别机构，其特征在于：所述主体上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有顶板，显示识别机构固定安装于顶板的顶部，顶板和主体之间设有转轴，转轴的两端分别通过轴承与主体和顶板转动连接，支撑板的一侧设有若干收纳箱，相邻两个收纳箱之间设有隔板，隔板和支撑板固定连接，支撑板上开设有若干第一滑槽，收纳箱上固定连接有滑板，滑板位于第一滑槽内，滑板和第一滑槽的横截面均为T形结构，滑板上开设有限位槽，第一滑槽的内壁上开设有第一通孔，支撑板的一侧设有若干活动板，活动板上固定连接有限位块，限位块贯穿第一通孔，且限位块的一端插接于限位槽内，支撑板上固定连接有若干安装壳，活动板的顶端位于安装壳内，安装壳上设有与活动板相配合的弹性压缩单元，所述弹性压缩单元包括两个设置于安装壳内的固定柱，固定柱的一端和安装壳固定连接，固定柱贯穿活动板，固定柱的外部套设有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧的两端分别与安装壳的一侧内壁和活动板固定连接；安装壳的内壁上固定连接有开关，收纳箱上固定连接有电磁铁，电磁铁的顶部和底部分别设有铁板，铁板和转轴固定连接，主体上设有与转轴相配合的旋转驱动机构； 所述旋转驱动机构包括设置于主体顶部的电机箱，电机箱为一侧开口的空腔结构，电机箱内固定连接有电机，转轴的外部套设有固定连接的齿轮环，电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮和齿轮环相啮合；所述开关的信号输出端连接于控制plc的信号接收端，且控制plc的信号输出端分别与电磁铁和电机的信号接收端相连接。

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