江苏大学张丽获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115395854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211078130.8，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法是由张丽;邓思思;朱孝勇;项子旋;沈东;全力设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法。本发明在电机设计阶段，提前考虑无位置运行性能，提出一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机。通过采用分数槽集中绕组并巧妙的利用交替极、多层磁障及辅助永磁体等方式，在保证电机容错能力的基础上提高电机的无位置运行精度。在控制层面提出基于频带自适应的次级谐波抑制策略，抑制次级凸极谐波对位置观测影响，同时提升系统的动态响应性能。本发明突破传统轮毂电机无位置传感器驱动系统的技术束缚，通过基于主动式无位置传感器策略的五相永磁容错轮毂电机设计并结合高精度无位置传感器控制算法，综合提高了电机驱动系统多工况下无位置传感器运行能力。
本发明授权一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机，其特征在于：由内向外依次包括转轴11、定子9、转子10；所述定子9由定子轭22、电枢齿14、定子槽21、容错齿13组成；沿定子9外圆周方向间隔均匀分布电枢齿14和容错齿13，所述电枢齿14上绕有电枢绕组12，两相邻的电枢齿14组之间由容错齿13进行隔离；沿转子10内圆周方向间隔均匀分布主永磁体15与铁芯极16，所述主永磁体15采用表嵌式弧形永磁体，表嵌式主永磁磁极与相邻铁芯极16形成一对磁极；所述表嵌式主永磁磁极与铁芯极16之间靠近气隙侧存在q轴磁障17，q轴磁障17与定子9外圆形成非均匀气隙；所述表嵌式主永磁磁极与铁芯极16之间靠近外圆侧存在多层弧形磁障19，各层弧形磁障之间形成导磁桥20；所述q轴磁障17与靠近气隙的弧形磁障之间设置有矩形辅助永磁体18，辅助永磁体18与主永磁体15之间形成串联。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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