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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利三维线光谱共焦传感方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114941998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624968.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维线光谱共焦传感方法与装置是由王伟波;邢华明;邓楠;魏泷;谭久彬设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维线光谱共焦传感方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维线光谱共焦传感方法与装置，包含：光源模块，色散透镜模块，分束器，强度探测模块，滤波模块，光谱探测模块。光源模块采用双光源输入，单个光源在相应的波段范围具有较高的光谱均匀性，增大了光谱范围，提升了光谱一致性。采用色散透镜模块对两个波段的照明光进行色散调制，双波段的叠加可以实现更大的轴向探测范围。强度探测模块采用狭缝和探测器，有效记录了物体焦点处的能量分布，获得对应的全强度图，实现更高准确率的横向二维测量。光谱探测模块采用双光谱解调探测系统，与双光源的波段范围对应，获得对应的光谱分布图，提升光谱分辨率和轴向分辨力。结合强度探测的全强度图和光谱探测的光谱图，通过线扫描的方式，获得更高的横向分辨力和轴向分辨力的三维测量。因此，本发明提出的一种三维线光谱共焦传感方法与装置，在线扫描快速检测的基础上，可以实现更大的轴向探测范围，更高的横向分辨力以及更高的轴向分辨力的三维测量。

本发明授权三维线光谱共焦传感方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种三维线光谱共焦传感装置，其特征在于，包括：光源模块，色散透镜模块，分束器，强度探测模块，滤波模块，光谱探测模块； 所述光源模块用于产生光谱均匀性高的宽光谱范围线型照明光； 所述色散透镜模块用于对所述线型照明光进行轴向色散，使不同波长的光聚焦在不同的深度； 所述分束器，用于将物体反射光按照比例进行分光，进入不同探测系统中； 所述强度探测模块，用于接收从物体反射的光，记录通过焦平面狭缝后的全强度图； 所述滤波模块，用于过滤从物体反射的光，使焦点位置波段范围的光进入后续光谱探测系统； 所述光谱探测模块，用于接收经过滤波模块后的光束，并通过光谱解调，记录不同波长的强度分布，获得相应的光谱图； 所述光源模块包括：波段不同的两个光源，波段范围分别是λ1～λ2和λ2～λ3，光源可以是LED，或者白光激光器，两个光源输出的照明光具备一定的波段范围，以及在此波段范围内具有较高一致性的强度分布； 所述光源模块还包括：Y型光纤，Y型光纤将输入端连接光源，输出端耦合一起产生线型光照明； 所述强度探测模块，包括：聚焦镜，狭缝和探测器，聚焦镜用于聚焦物体反射的光到狭缝处，狭缝用于过滤非焦点的光，探测器用于接收通过狭缝后的光束，获得全强度图。

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