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龙图腾网获悉青岛百年康健医疗科技有限公司申请的专利一种硬管光纤内窥镜头部弯曲结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574218.2，技术领域涉及：G02B23/26；该发明授权一种硬管光纤内窥镜头部弯曲结构是由于腾波;于晓强;邹士旋设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硬管光纤内窥镜头部弯曲结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种硬管光纤内窥镜头部弯曲结构，其包括上节和下节，上节和下节的外侧共同套设有外皮，且上节和下节滑动配合于外皮内，并且上节位于下节的上方设置，上节和下节相互靠近的一侧均呈球面状设置，且下节顶部的球面内嵌于上节底部球面的内部，且上节底部的球面和下节顶部球面之间设置有用于将两者进行限位的限位组件，上节的内部滑动连接有光学模块，且光学模块的底部固定有光缆，下节的内部设置有用于对光缆进行定位的定位机构。通过卡环的设置，便于将保持锥和下节进行固定，保持锥的设置合理的约束了光缆弯曲的角度，加上限位槽对限位突起的限位，也进一步约束了光缆弯曲的程度，避免光缆弯曲过大而损坏。

本发明授权一种硬管光纤内窥镜头部弯曲结构在权利要求书中公布了：1.一种硬管光纤内窥镜头部弯曲结构，包括上节（2）和下节（3），其特征在于，所述上节（2）和下节（3）的外侧共同套设有外皮（1），且上节（2）和下节（3）滑动配合于外皮（1）内，并且上节（2）位于下节（3）的上方设置，所述上节（2）和下节（3）相互靠近的一侧均呈球面状设置，且下节（3）顶部的球面内嵌于上节（2）底部球面的内部，且上节（2）底部的球面和下节（3）顶部球面之间设置有用于将两者进行限位的限位组件，所述上节（2）的内部滑动连接有光学模块（6），且光学模块（6）的底部固定有光缆（7），所述下节（3）的内部设置有用于对光缆（7）进行定位的定位机构，所述上节（2）底部球面上还设置有用于操控上节（2）滑动的控制机构； 所述限位组件包括两个限位突起（13），两个所述限位突起（13）对称固定于下节（3）顶部球面的外侧上，且限位突起（13）滑动配合于上节（2）底部球面的内部； 所述定位机构包括保持锥（4），且光缆（7）贯穿保持锥（4）并和保持锥（4）滑动连接，所述保持锥（4）的外侧固定有和下节（3）上球面的底部相卡合的卡环（5）； 所述控制机构包括两个牵引线（10），所述上节（2）上球面的底部固定有侧环，所述侧环的顶部设置有紧固环（9），所述牵引线（10）贯穿侧环且和侧环滑动连接并贯穿侧环后和紧固环（9）相固定。

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