广州文远知行科技有限公司陈连胜获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082290B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210552013.4，技术领域涉及：G06T3/04；该发明授权激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质是由陈连胜;杜杭肯;韩旭设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质，用于提高激光雷达与相机信息融合的准确度。所述激光雷达点云的投影方法包括：获取激光雷达扫描的原始点云，并对原始点云进行运动畸变去除，得到第一点云；基于原始相机图像的目标曝光时刻，将第一点云转换至相机坐标系，得到第二点云；对第二点云进行相机运动畸变添加，得到目标点云，并将目标点云投影至原始相机图像。
本发明授权激光雷达点云的投影方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达点云的投影方法，其特征在于，所述激光雷达点云的投影方法包括： 获取激光雷达扫描的原始点云，并对所述原始点云进行运动畸变去除，得到第一点云； 基于原始相机图像的目标曝光时刻，将所述第一点云转换至相机坐标系，得到第二点云，其中，所述目标曝光时刻用于指示所述原始相机图像的目标行或目标列的曝光时刻； 对所述第二点云进行相机运动畸变添加，得到目标点云，并将所述目标点云投影至所述原始相机图像； 所述对所述第二点云进行相机运动畸变添加，得到目标点云，包括： 确定目标投影时间差值，所述目标投影时间差值用于指示每个激光雷达点在目标投影位置的曝光时刻和所述目标曝光时刻之间的差值； 基于预置的相机畸变内参和所述目标投影时间差值，对所述第二点云进行相机运动畸变增加，得到目标点云，所述目标点云包括每个激光雷达点在所述目标投影位置的坐标信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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