洛伦兹(宁波)科技有限公司王剑波获国家专利权
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龙图腾网获悉洛伦兹(宁波)科技有限公司申请的专利激光发射模组及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814785B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210465812.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光发射模组及激光雷达是由王剑波;杜晨光设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光发射模组及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种激光发射模组及激光雷达。激光发射模组包括壳体，壳体内设有发射通道、合束镜和第一消光结构，第一消光结构包括第一光学陷阱，且第一光学陷阱凹陷于发射通道的通道壁；合束镜安装于第一光学陷阱的缺口处。激光雷达包括上述激光发射模组。本发明提供的激光发射模组及激光雷达，通道内的杂散光较少，从而，杂散光不易干扰激光雷达对探测物的距离以及形状的探测，可提高激光雷达的探测精度。
本发明授权激光发射模组及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光发射模组，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有发射通道110、合束镜200和第一消光结构300，所述第一消光结构300包括第一光学陷阱310，且所述第一光学陷阱310凹陷于所述发射通道110的通道壁；所述合束镜200安装于所述第一光学陷阱310的缺口314处；所述第一光学陷阱310包括多棱柱槽，所述第一光学陷阱310的缺口314开设于所述多棱柱槽的侧壁； 所述激光发射模组还包括第二消光结构400，所述第二消光结构400包括第二光学陷阱，所述第二光学陷阱凹陷于所述发射通道110的通道壁，且位于靠近所述合束镜200的部位，所述第二光学陷阱能够吸收经所述合束镜200沿光线传播方向射出的杂散光； 所述第一光学陷阱310能够吸收经所述合束镜200侧面射出的杂散光； 所述发射通道110的通道壁具有第一斜面410，且所述第一斜面410沿光线传播方向朝背离光线的方向倾斜，所述第一斜面410上设置有凸出的挡光条420，所述第一斜面410与所述挡光条420围成所述第二光学陷阱。
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