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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利桥梁振动目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210439949.6，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权桥梁振动目标检测方法及装置是由林赟;刘兆翌;李洋;申文杰;王彦平设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁振动目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥梁振动目标检测方法及装置，其中方法包括：采集桥梁振动目标的雷达回波信号；对所述雷达回波信号进行距离向傅里叶逆变换，得到距离压缩域信号；对所述距离压缩域信号进行慢时间方向去均值处理，得到去除零多普勒后的信号；对去除零多普勒后的信号进行慢时间方向傅里叶变换，得到距离多普勒信号；对所述距离多普勒信号进行二次峰值检测，得到桥梁振动目标的二值化矩阵；根据所述二值化矩阵，进行桥梁振动目标检测。本发明可以进行桥梁振动目标检测，优化检测性能，减小旁瓣虚警影响。

本发明授权桥梁振动目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种桥梁振动目标检测方法，其特征在于，包括： 采集桥梁振动目标的雷达回波信号； 对所述雷达回波信号进行距离向傅里叶逆变换，得到距离压缩域信号； 对所述距离压缩域信号进行慢时间方向去均值处理，得到去除零多普勒后的信号； 对去除零多普勒后的信号进行慢时间方向傅里叶变换，得到距离多普勒信号； 对所述距离多普勒信号进行二次峰值检测，得到桥梁振动目标的二值化矩阵； 根据所述二值化矩阵，进行桥梁振动目标检测； 对所述距离多普勒信号进行二次峰值检测，得到桥梁振动目标的二值化矩阵，包括： 对所述距离多普勒信号中的每个像素，将所述像素的幅度值与相邻的预设数量像素的幅度值进行比较，根据比较的结果得到第一次峰值检测的二值化矩阵，所述第一次峰值检测的二值化矩阵中包含多个峰值； 对第一次峰值检测的二值化矩阵中包含的每个峰值，将所述峰值的幅度值与同一行相邻的预设数量峰值的幅度值以及同一列相邻的预设数量峰值的幅度值进行比较，根据比较的结果得到第二次峰值检测的二值化矩阵，将所述第二次峰值检测的二值化矩阵作为桥梁振动目标的二值化矩阵； 根据所述二值化矩阵，进行桥梁振动目标检测，包括： 保留所述二值化矩阵中每行数据的第一个非零值，得到只包含基频的二值化矩阵； 根据所述只包含基频的二值化矩阵，以及索引与振动信息对应关系，进行桥梁振动目标检测。

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