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龙图腾网获悉安徽朗巴智能科技有限公司申请的专利一种对运动目标持续跟踪和识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210371584.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种对运动目标持续跟踪和识别系统是由吴年祥;张朋设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对运动目标持续跟踪和识别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对运动目标持续跟踪和识别系统，涉及视觉追踪技术领域，包括监测中心，所述监测中心通信和或电性连接有信息采集模块、信息处理模块、信息分析模块以及对象追踪模块；通过获取信息采集模块与运动目标之间的信号强度，从而判断出信息采集模块与运动目标之间的距离，并对信息采集模块和运动目标之间的距离进行监控，使得运动目标能够始终处于定位区内，同时使得信息采集模块与运动目标之间的距离保持在合适范围，当出现运动目标脱离定位区或运动目标域信息采集模块之间的距离过远，则对信息采集模块进行调整，从而使得信息采集模块与运动目标之间的距离保持稳定，同时使得运动目标始终处于定位区范围内。

本发明授权一种对运动目标持续跟踪和识别系统在权利要求书中公布了：1.一种对运动目标持续跟踪和识别系统，包括监测中心，其特征在于，所述监测中心通信和或电性连接有信息采集模块、信息处理模块、信息分析模块以及对象追踪模块； 所述信息采集模块用于获取运动目标的动态图像和信号强度； 所述信息处理模块用于对所接收到的运动目标的动态图像信号强度进行处理，对运动目标进行特征识别，并输出识别结果； 所述信息分析模块用于对运动目标在运动的过程中是否位于定位区内进行分析，判断运动目标是否脱离追踪范围； 所述对象追踪模块用于运动对象脱离定位区范围时，对信息采集模块的拍摄范围进行矫正； 所述信息采集模块获取运动目标的动态图像和信号强度的过程包括： 根据信息采集模块的图像拍摄范围构建视觉捕捉区域，并以视觉捕捉区域的中心点为原点，建立二维坐标系； 以原点为中心，设置定位区；在定位区内作相互垂直的两条直径，并将两条直径与圆形区域相交所产生的四个交点标记为定位点；通过信息采集模块获取运动目标的运动图像；在运动目标上安装信号发射端，获取四个定位点所接收到的信号发射端的信号强度； 所述定位点包括定位点A、定位点B、定位点C以及定位点D；且定位点A和定位点B位于同一个直径两端，定位点C和定位点D位于同一个直径两端； 所述信息分析模块对运动目标在运动的过程中是否脱离追踪范围进行分析过程包括： 将所获得的运动目标的动态图像进行栅格化处理，获得运动目标的视频帧；对运动目标的视频帧进行标号，记为i，i＝1，2，……，n，n为整数；分别获得标号i＝1和标号i＝n的视频帧中四个定位点到运动目标的信号发射端的距离；获得四个定位点到信号发射端之间的距离差值； 设置距离阈值L，当定位点A和定位点B到信号发射端之间的距离差值为CAB位于距离偏差阈值区间范围内，且定位点C和定位点D到信号发射端之间的距离差值为CCD位于距离偏差阈值范围内，且当四个定位点中至少存在一个定位点与信号发射端之间的距离小于L时，则表示运动目标处于被追踪状态，当所有定位点与信号发射端之间的距离均不小于L时，则表示运动目标脱离追踪范围； 当定位点A和定位点B到信号发射端之间的距离差值为CAB不位于距离偏差阈值区间范围内，或定位点C和定位点D到信号发射端之间的距离差值为CCD不位于距离偏差阈值范围内，则表示运动目标脱离定位区范围。

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