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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114734186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356309.9，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架是由刘畅辉;苏勇搏;金珂;郑瀛;陈少同;汤奇荣设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱；移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置；辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置；固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置；坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置；高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。本发明的自动可调胎架，整体结构设计合理，控制精度高且自动化程度高。

本发明授权一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架在权利要求书中公布了：1.一种用于大型柔性薄板装配的自动可调胎架，其特征在于：包括移动底盘和布置在移动底盘上的辅助定位机构、固定插销机构、坐标调节机构以及高度可调支柱； 所述移动底盘布置在工作台上且工作台上分布有插销孔及凸台结构，移动底盘设有控制单元，其可通过控制单元接收指令将移动底盘行驶到目标位置，所述移动底盘包括相互平行的上、下底板，所述控制单元包括单片机； 所述辅助定位机构用于与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调，确保其精准到达目标位置； 所述辅助定位机构包括第二电机、第一螺纹丝杆和凹形滑台； 所述第二电机与单片机信号连接，第二电机固定在下底板上，所述第二电机的驱动轴与第一螺纹丝杆连接，第一螺纹丝杆的两端固定有凹形滑台，凹形滑台上开有与下底板上设有的燕尾槽的槽口，第二电机带动第一螺纹丝杆即可驱动两侧的凹形滑台向两侧伸出与工作台上的凸台结构配合对移动底盘的位置进行微调； 所述固定插销机构用于与工作台上的插销孔配合将移动底盘固定在目标位置； 所述固定插销机构包括第六电机、第五螺纹丝杆、带插销底板及第二滑杆； 所述第六电机与单片机信号连接，第六电机的驱动轴与第五螺纹丝杆连接，所述第六电机固定在上底板上且第五螺纹丝杆与上底板垂直，第五螺纹丝杆远离第六电机端与位于下底板下侧的带插销底板固定连接，带插销底板上设有多个插销，第六电机带动第五螺纹丝杆转动进而带动带插销底板沿着垂直方向移动，插销插入工作台上的插销孔； 所述下底板上设有垂直布置的第二滑杆，带插销底板上设有与第二滑杆匹配的通孔，第二滑杆穿过带插销底板上的通孔固定在下底板上且第二滑杆远离下底板端设有限位装置； 所述坐标调节机构用于调整高度可调支柱在移动底盘上的位置； 所述高度可调支柱包括用于调整支柱高度的支柱高度调节机构。

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