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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司申请的专利模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210189633.6，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法是由刘昊;朱玉芹;姜宇;赵红菊;周海江;张黎设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，涉及传动设备自主控制技术领域。该方法首先确定多台永磁偶合器通过恒转矩负载连接时，单台永磁偶合器气隙变化对该永磁偶合器输出转矩的影响；再确定永磁偶合器气隙与角行程电动执行机构输出转角的关系及角行程电动执行机构开度指令至永磁偶合器输出转矩的传递函数；并确定基准电机；最后通过调节某台或某几台永磁偶合器的气隙大小改变永磁偶合器的输出转矩，进而对调速型永磁偶合器对应电机的输出转矩进行调节，实现多台电机之间的功率均衡。该方法通过使用调速型永磁偶合器实现多机工作模式下的功率平衡。

本发明授权模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法在权利要求书中公布了：1.一种模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，其特征在于：采用调速型永磁偶合器作为传动设备安装在电机和减速器之间，利用磁场作为媒介，通过调节永磁体和铜导体之间的间隙改变传动设备传递能力；调速型永磁偶合器使用角行程电动执行机构对传动设备的气隙进行调节，角行程电动执行机构的信号由永磁偶合器的综合控制系统中的PLC给定； 所述方法具体包括以下步骤： 步骤1、确定多台永磁偶合器通过恒转矩负载连接时，单台永磁偶合器气隙变化对该永磁偶合器输出转矩的影响； 步骤2、确定永磁偶合器气隙与角行程电动执行机构输出转角的关系； 步骤3、确定多机工作模式下，对第p台永磁偶合器，角行程电动执行机构开度指令至永磁偶合器输出转矩的传递函数； 步骤4、采用多机驱动带式运输机中与气隙最小的永磁偶合器相连接的电机作为基准电机；如有两台或以上永磁偶合器气隙的均为最小，则选择其中电流最小的电机作为基准电机； 步骤5、将角行程电动执行机构开度指令至永磁偶合器输出转矩的传递函数编译到调速型永磁偶合器的综合控制系统中，通过调节某台或某几台永磁偶合器的气隙大小改变永磁偶合器的输出转矩，进而对调速型永磁偶合器对应电机的输出转矩进行调节，实现多台电机之间的功率均衡。

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