北京三快在线科技有限公司杨立荣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种生成训练样本的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210070253.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种生成训练样本的方法及装置是由杨立荣;杨富智;王裕康;刘洋设计研发完成，并于2022-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生成训练样本的方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种生成训练样本的方法及装置，针对已构建高精地图中每个交通信号灯，根据该交通信号灯矢量数据，确定该交通信号灯的中心地理坐标，并以该交通信号灯为中心确定采集范围，确定采集的点云数据中落入该采集范围内的激光点，作为样本数据，以该交通信号灯的矢量数据确定样本数据中该交通信号灯的标注框，作为样本标注。通过利用已构建的高精地图中的交通信号灯的矢量数据，来确定点云数据与标注框的对应关系，避免了人工标注费时费力的问题，提高了标注效率。
本发明授权一种生成训练样本的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种生成训练样本的方法，其特征在于，包括： 获取已构建的高精地图，解析所述高精地图中各交通信号灯的矢量数据，分别确定各交通信号灯的中心地理坐标； 针对每个交通信号灯，根据该交通信号灯的中心地理坐标以及预设的第一距离，确定该交通信号灯对应的采集范围； 从采集的点云数据中，确定落入所述采集范围的激光点，作为该交通信号灯对应的训练样本的样本数据； 根据所述高精地图中该交通信号灯的矢量数据，确定所述样本数据中该交通信号灯的标注框，生成训练样本，用于训练交通信号灯识别模型； 从采集的点云数据中，确定落入所述采集范围的激光点，作为该交通信号灯对应的训练样本的样本数据，具体包括： 根据该交通信号灯的中心地理坐标，以及预设的第二距离，确定该交通信号灯对应的位置范围； 根据采集设备采集各帧点云数据时的采集位置，确定采集位置落入所述位置范围的点云数据； 从确定出的点云数据包含的激光点中，确定落入所述采集范围的激光点； 以落入所述采集范围的激光点组成的点云数据，作为该交通信号灯对应的训练样本的样本数据； 其中，所述第二距离大于所述第一距离。
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