买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人远程工勘方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210032948.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人远程工勘方法、装置及存储介质是由罗沛;彭清平;苏谭伟;夏舸设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人远程工勘方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人远程工勘方法、装置及存储介质，该方法包括接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图；根据所述目标地图规划所述目标地图对应的行走路径；将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图自主导航执行任务。本发明只需远程接收机器人上传的轮廓地图，根据所述轮廓地图确定目标地图以及规划出行走路径，进而可将目标地图以及行走路径同步到机器人，无需专业人员上门操作工勘工具，提高了上线机器人的效率，并进一步节省了大量的人力、财力、及时间等资源。

本发明授权机器人远程工勘方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人远程工勘方法，其特征在于，所述机器人远程工勘方法的步骤包括： 接收机器人上传的轮廓地图，根据预设规则生成所述轮廓地图对应的目标地图，其中，所述轮廓地图为所述机器人在现场进行工勘时，通过激光雷达采集周围环境的环境数据生成； 网页端根据所述机器人返回的所述轮廓地图与当前云服务器中存储的轮廓地图进行对比，得出所述机器人当前的位置信息以及所述机器人当前位置周边的环境数据的变化情况，若环境数据有变化，则据此对目标地图和或行走路径进行更新； 用户设置各个标注点对应的属性信息，根据所述属性信息以及所述标注点生成所述行走路径，其中，所述属性信息包括标注点对应的预设位姿信息、预设加速度、预设速度； 将所述行走路径以及所述目标地图同步至机器人，以供所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图自主导航执行任务； 控制所述机器人根据所述行走路径以及所述目标地图进行重勘察，并实时获取所述机器人进行重勘察时的位置信息和或所述机器人的状态信息，其中，所述状态信息通过所述机器人的位姿信息和或速度和或加速度确定； 根据所述位置信息获取所述机器人进行重勘察时的目标路径，获取所述行走路径以及所述目标路径的偏差； 根据所述偏差和所述状态信息调整所述目标地图和或所述行走路径，其中，所述行走路径中不同的位置点对应的预设位姿信息不同，自定义设置所述行走路径中不同位置点的预设位姿信息、预设加速度及预设速度的至少一个； 在调整所述目标地图和或所述行走路径后，将调整后的所述目标地图和或行走路径下发至所述机器人，以供所述机器人根据调整后的所述目标地图和或行走路径自主导航执行任务； 在将所述机器人上线后，可实时接收所述机器人上传的状态信息，根据所述状态信息实时调整所述目标地图和或所述行走路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。