深圳大学黄建军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利多传感器瞬时车辆检测方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210011195.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权多传感器瞬时车辆检测方法、系统、电子设备及存储介质是由黄建军;周望设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多传感器瞬时车辆检测方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧交通技术领域，具体涉及多传感器瞬时车辆检测方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括数据采集、数据处理和融合检测。通过Carla仿真平台采集的仿真数据和真实多传感器采集平台采集的真实数据，将采集的数据处理后得到雷达RD图、DOA图，与摄像头采集的Image图组成相应的车辆数据集，先用仿真数据进行三分支卷积神经网络训练，验证网络可行性，后采用真实数据对三分支网络进一步训练，通过本发明搭建的三分支卷积神经网络进行特征融合和检测，得到瞬时车辆数的检测结果。本发明通过三分支卷积神经网络实现了雷达数据与摄像头数据的特征融合，并实现对瞬时车辆数的检测，解决了车辆检测中存在的遮挡问题，提高了车辆检测准确率。
本发明授权多传感器瞬时车辆检测方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多传感器瞬时车辆检测方法，其特征在于，包括： 步骤一、数据采集 通过Carla仿真平台采集的仿真数据和通过真实多传感器采集平台采集的真实数据； 步骤二、数据处理 将采集的数据处理后得到雷达RD图和DOA图，与摄像头采集的Image图共同组成相应车辆的数据集； 步骤三、融合检测 通过所述仿真数据进行三分支卷积神经网络训练，验证三分支卷积神经网络可行性，并采用所述真实数据对三分支卷积神经网络进一步训练；通过搭建的三分支卷积神经网络进行雷达数据与摄像头数据的特征融合和检测，得到瞬时车辆数的检测结果，其中，三分支卷积神经网络是利用VGGNet和ResNet两个网络为基础，在此基础上进行改进，通过增加DropOut层和Linear层，DropOut层和Linear层交叉放入VGGNet和ResNet两个网络的最后，得到VGGNet改进版和ResNet改进版，并依据两个改进版网络搭建得到三分支卷积神经网络。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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