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龙图腾网获悉中铁二十五局集团第四工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司申请的专利一种钢筋网片的传动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114348873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656616.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种钢筋网片的传动控制系统是由孙海奎;唐建园;胡锋;何斌;李飞;钟张宝;黄耀达;陈少杰;吴洁;李明元;刘飞;李灿荣;陈锦辉设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋网片的传动控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢筋网片的传动控制系统，包括吊装控制模块：用于通过吊装装置将钢筋网片吊装至管廊的安装外模上，并进行固定安装；张紧控制模块：用于通过张紧轮和设置于张紧轮上的链条，控制所述吊装装置的传动精度；传动控制模块：用于通过液压驱动装置控制吊装装置在管廊顶端移动，控制钢筋网片的位置；限位模块；用于通过限位机构限制吊装装置的移动位置，控制吊装装置的启停。本发明的有益效果在于：本发明能够实现钢筋网片的高效、快速、精确安装，实现自动化的钢筋网片安装控制，减少甚至无需认为控制钢筋网片的安装设备进行安装，安装简单，而且能极大地减少事故的发生。

本发明授权一种钢筋网片的传动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种钢筋网片的传动控制系统，其特征在于，包括： 吊装控制模块：用于通过吊装装置将钢筋网片吊装至管廊的安装外模上，并进行固定安装； 张紧控制模块：用于通过张紧轮和设置于张紧轮上的链条，控制所述吊装装置的传动精度；其中张紧控制模块包括： 张紧轮控制单元：用于根据张紧装置上的激光校准装置，判断钢筋网片与安装位置的差值，并根据所述差值对钢筋网片位置进行微调； 误差确定单元：用于获取所述激光校准装置的校准数据和钢筋网片的实时位置，并建立虚拟安装场景，进行安装预演，确定差值； 张紧轮计算单元：用于根据所述差值和张紧轮的预设调控参数，判断张紧轮的转动圈数； 精度调正单元：用于根据所述张紧轮的转动圈数，控制张紧轮转动，并带动链条进行张紧，调节钢筋网片的位置，调节钢筋网片的安装精度； 传动控制模块：用于通过液压驱动装置控制吊装装置在管廊顶端移动，控制钢筋网片的位置； 限位模块；用于通过限位机构限制吊装装置的移动位置，控制吊装装置的启停；其中，限位模块包括： 行程限位单元：用于确定钢筋网片在安装过程中的每一移动方向的行程距离，并基于所述行程距离和预设的行程开关，控制吊装装置在每一移动方向进行限位停止； 安装限位单元：用于设置固定限位框，在钢筋网片被吊装装置安装至限位框后，自动调节钢筋网片位置，进行安装限位； 固定限位单元：用于在钢筋网片安装后，通过固定限位装置，对钢筋网片施加压力，减小钢筋网片和管廊的间隙； 链轮限位单元：用于在通过张紧轮对钢筋网片进行精度调节时，通过钢筋网片的实时对准角度，对张紧轮进行紧急限位； 链轮限位单元进行紧急限位还包括以下步骤： 步骤10：根据所述钢筋网片，确定所述钢筋网片的实时对准角度； 步骤20：根据所述实时对准角度，判断钢筋网片是否存在安装偏差；其中， 当存在安装偏差时，确定张紧轮的张紧系数和钢筋网片实时对准转角度的调控系数，控制所述张紧轮进行继续调节； 当不存在安装偏差时，控制所述张紧轮的带动电机停转，进行紧急限位； 所述系统还包括： 传感模块：用于通过预先设置在所述吊装装置、张紧轮、液压驱动装置、吊装装置和限位装置上的传感设备，获取传感数据； 数据采集模块：用于将所述传感数据按照传动控制系统上对应的结构进行分类，判断数据采集位置和对应的结构控制数据； 安装判断单元：用于根据所述数据采集位置，判断钢筋网片的安装进度； 自动控制模块：用于根据所述安装进度、结构控制数据和预设钢筋网片安装流程模板，控制所述传动控制系统进行钢筋网片安装。

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