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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114490901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111644845.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质是由夏志勋;冯洁设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据；根据第一行驶数据显示目标车辆所在停车场的地图；根据第一行驶数据与所述地图，确定目标车辆是否驶入未知区域，未知区域为地图缺失目标数据的部分；若确定目标车辆驶入未知区域，进行移动提示，获取目标车辆的第二行驶数据，第二行驶数据是所述目标车辆在收到所述移动提示后的移动过程中所采集的数据；将第二行驶轨迹在地图上进行叠加显示，并将第二行驶数据发送至服务器，所第二行驶轨迹由第二行驶数据生成。通过本申请的方案可以解决补全停车场地图花费时间长、成本高的问题。

本发明授权补全停车场地图的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种补全停车场地图的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取服务器发送的目标车辆的第一行驶数据； 根据所述第一行驶数据显示所述目标车辆所在停车场的地图； 根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分； 若确定所述目标车辆驶入所述未知区域，进行移动提示，获取所述目标车辆的第二行驶数据，所述第二行驶数据是确定所述目标车辆驶入未知区域后所采集的数据； 将第二行驶轨迹在所述地图上进行叠加显示，并将所述第二行驶数据发送至服务器，获取奖励信息，所述第二行驶轨迹由所述第二行驶数据生成，所述奖励信息是由所述服务器确定所述第二行驶数据对应的停车场的重要性返回的，或者，所述服务器成功将所述地图补全后返回的，所述奖励信息用于提示用户获得的奖励； 其中，所述根据所述第一行驶数据与所述地图，确定所述目标车辆是否驶入未知区域，所述未知区域为所述地图缺失目标数据的部分，包括： 获取所述服务器发送的所述停车场的行驶轨迹集，所述行驶轨迹集包括所有出入所述停车场的车辆上传的行驶轨迹； 根据所述第一行驶数据生成第一行驶轨迹； 根据所述第一行驶轨迹与所述行驶轨迹集中每一行驶轨迹进行匹配； 若所述第一行驶轨迹与所述行驶轨迹集中任一行驶轨迹至少部分重合，并存在差异部分，确定所述目标车辆驶入未知区域。

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