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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利订阅消息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114327947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111611729.9，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权订阅消息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆是由景显晟设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本订阅消息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了订阅消息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶领域中的消息处理技术。具体实现方案为：获取原始消息；原始消息中包含目标格式的消息内容，目标格式是对不同消息类型的原始消息进行序列化处理后得到的统一格式；在确定原始消息满足存储条件的情况下，将原始消息保存至指定文件；基于原始消息中包含的目标格式的消息内容、原始消息的获取时间以及原始消息在指定文件中的存储位置，生成原始消息的摘要信息；将摘要信息保存在指定文件中。根据本公开的技术方案，能提高消息存储的效率和准确率。

本发明授权订阅消息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种订阅消息处理方法，包括： 获取原始消息；所述原始消息中包含目标格式的消息内容，所述目标格式是对不同消息类型的原始消息进行序列化处理后得到的统一格式；所述原始消息中还包含所述原始消息的主题； 获取第一黑名单和第一白名单； 在查询到所述第一黑名单为空且所述原始消息的所述主题记录在所述第一白名单中的情况下，确定所述原始消息满足存储条件； 或者 在查询到所述第一白名单为空且所述原始消息的所述主题未记录在所述第一黑名单中的情况下，确定所述原始消息满足存储条件； 在确定所述原始消息满足存储条件的情况下，将所述原始消息保存至指定文件； 基于所述原始消息中包含的所述目标格式的所述消息内容、所述原始消息的获取时间以及所述原始消息在所述指定文件中的存储位置，生成所述原始消息的摘要信息； 将所述摘要信息保存在所述指定文件中； 所述在确定所述原始消息满足存储条件的情况下，将所述原始消息保存至指定文件，包括： 在根据所述原始消息的所述主题确定所述原始消息满足存储条件的情况下，将所述原始消息写入指定文件； 根据预设压缩方式对所述原始消息进行压缩； 其中，所述将所述原始消息保存至指定文件，包括： 将压缩后的所述原始消息保存在所述指定文件的第一部分； 其中，所述将所述摘要信息保存在所述指定文件中，包括： 将所述摘要信息保存至所述指定文件的第二部分。

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