中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司王胜春获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司申请的专利钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114240916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111583998.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法及装置是由王胜春;王乐;韩强;方玥;王昊;王宁;王凡;李海浪;任盛伟;戴鹏设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法及装置，其中该方法包括：将读取的偏振相机数据合并为钢轨廓形数据；根据轨顶点坐标和轨距点坐标将钢轨廓形数据分为多个区域；对多个区域的钢轨廓形数据利用随机采样一致性RANSAC算法进行拟合，获得多个区域的拟合曲线；将多个区域的拟合曲线进行曲线融合，获得最佳钢轨廓形拟合曲线；利用最佳钢轨廓形拟合曲线进行钢轨轮廓测量。本发明有效解决了钢轨激光断面局部欠曝的问题。
本发明授权钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种钢轨外观状态的多偏振光点云数据融合方法，其特征在于，包括： 将读取的偏振相机数据合并为钢轨廓形数据； 根据轨顶点坐标和轨距点坐标将钢轨廓形数据分为多个区域； 对多个区域的钢轨廓形数据利用随机采样一致性RANSAC算法进行拟合，获得多个区域的拟合曲线； 将多个区域的拟合曲线进行曲线融合，获得最佳钢轨廓形拟合曲线； 利用最佳钢轨廓形拟合曲线进行钢轨轮廓测量； 按照如下公式对多个区域的钢轨廓形数据利用随机采样一致性RANSAC算法进行拟合，获得多个区域的拟合曲线： 其中，Ct,Cw1,分别表示划分的5个区域的RANSAC拟合多项式曲线；ξt,分别表示划分的5个区域的内点阈值；mt,分别表示划分的5个区域的采样迭代次数；nt,分别表示划分的5个区域的最佳多项式拟合幂次，该值由实际下路中选取多幅典型廓形数据，构建全局最优化模型，经最小二乘法求得；Pt,分别表示划分的5个区域的钢轨廓形数据； 判断多个区域的拟合曲线是否满足要求，若不满足，则调整RANSAC算法参数，重新进行拟合。
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