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龙图腾网获悉国能大渡河瀑布沟发电有限公司申请的专利一种基于PCC控制器和无线传感器的定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111235202.0，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于PCC控制器和无线传感器的定位系统是由严映峰;任泽民;向文平;敬燕飞;邓韬;喻永松;苏岩设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PCC控制器和无线传感器的定位系统在说明书摘要公布了：本申请涉及接力器行程测量技术领域，提供一种基于PCC控制器和无线传感器的定位系统，具体包括第一传感器、第二传感器、PCC控制器和人机界面。本申请采用PCC控制器作为定位系统的数据采集和计算单元，结合超声波无线传感器，对被测量对象进行扫描，可以自动完成被测对象的坐标标定所需的数据测量和数值计算程序，并能以画面形式展现于人机界面。本申请通过配制先进的超声波无线传感器以及特制的工装，将该传感器通过通信或模拟量方式与PCC控制器进行连接，测量数据在PCC控制器内部进行存储、计算与输出，并经PCC控制器与人机界面实现通信连接，从而完成采集、计算、显示和传输功能。

本发明授权一种基于PCC控制器和无线传感器的定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PCC控制器和无线传感器的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：第一传感器、第二传感器、PCC控制器和人机界面； 所述第一传感器用于获取被测对象的第一采样值，并将所述第一采样值发送至所述PCC控制器，所述第一采样值为所述第一传感器与被测对象之间的距离信息； 所述第二传感器用于采集被测对象的第二采样值，并将所述第二采样值发送至所述PCC控制器；所述第二采样值为所述第二传感器与被测对象之间的距离信息； 所述PCC控制器用于根据所述第一采样值和所述第二采样值对被测对象进行精确定位，获得精确目标位置；以及将所述精确目标位置发送至所述人机界面； 所述人机界面用于画面展示所述精确目标位置； 所述定位系统还包括联动工装，所述联动工装与被测对象连接为一体，随被测对象同步运动；其中，所述联动工装包括金属感应面、球形关节和圆柱含体，所述金属感应面用于接收和反馈所述第一传感器和所述第二传感器发送的测距信号，所述金属感应面上附着强磁铁片，所述强磁铁片与所述球形关节的中心连接，所述球形关节按照预设比例设置于所述圆柱含体内，所述球形关节能够联动所述金属感应面做各向转动； 所述圆柱含体为圆柱体，可沿轴向伸缩，所述圆柱含体的一端为空心，内含预设比例的所述球形关节；所述球形关节与所述圆柱含体位于同一轴向中心，且通过攻M4螺纹连接，用于锁止所述球形关节，防止所述金属感应面旋转。

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