买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿马尔(上海)机器人有限公司申请的专利一种防夹手机器人舱门系统及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111103047.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种防夹手机器人舱门系统及其装置是由詹继杨;田可;李奇威设计研发完成，并于2021-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防夹手机器人舱门系统及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防夹手机器人舱门装置，包括舱体，舱体包括舱门、转动件、触发件，舱体的前端沿自身周壁设置有取物口，转动件设置于舱体的顶部，舱体的顶部设置有供转动件嵌入的放置腔，转动件的顶部与舱门相连接；通过编码电机在主控制器与编码电机控制器的作用下实现反转，使被卡住的物件人手能够正常从取物口中拿出，保证人手安全，且防止物件由于挤压造成的损坏。

本发明授权一种防夹手机器人舱门系统及其装置在权利要求书中公布了：1.一种防夹手机器人舱门系统，其特征在于：包括舱体1，所述舱体1包括电源模块2、主控制模块3、编码电机511控制器模块4、驱动模块5、触发模块6；其中所述电源模块2用于为主控制模块3、编码电机511控制器模块4、驱动模块5、触发模块6提供电源； 所述主控制模块3用于接收开启或封闭舱门14的信号，并将开启或封闭舱门14的信号传递至编码电机511控制器模块4； 同时主控制模块3还用于接收编码电机511控制器模块4反馈的驱动模块5的电流变化量与触发模块6产生的电信号，并控制驱动模块5开启舱门14； 所述编码电机511控制器模块4用于接收主控制模块3传递的开启或封闭舱门14的信号并下发开启或封闭舱门14的指令传递至驱动模块5； 同时编码电机511控制器模块4还用于检测驱动模块5的电流变化量，并识别驱动模块5的电流变化量，将驱动模块5的电流变化量传递至主控制模块3； 所述驱动模块5用于接收编码电机511控制器模块4传递的开启或封闭舱门14的信号，并驱动舱门14进行移动对舱体1作开启或封闭； 所述触发模块用于检测舱门对人手的产生挤压，产生开启舱门的电信号，并将开启舱门的电信号反馈至主控制模块； 所述舱体1包括舱门14、转动件51、触发件61，所述舱体1的前端沿自身周壁设置有取物口12，所述转动件51设置于舱体1的顶部，所述舱体1的顶部设置有供转动件51嵌入的放置腔13，所述转动件51的顶部与舱门14相连接； 所述转动件51包括编码电机511、转换箱512、转轴513、安装块514、转动块515，所述编码电机511与转换箱512均设置于安装块514的底部，且编码电机511沿舱体1的宽度方向设置，所述转换箱512的一端与编码电机511相连接，所述转轴513沿舱体1的高度方向设置于转换箱512的顶部，转轴513贯穿安装块514且延伸至安装块514的顶部外，所述转动块515设置于安装块514的顶部，且转动块515与转轴513相连接，所述安装块514的外周壁与舱门14的顶部固定连接； 所述安装块514的顶部还设置两个转动辅助件5141，所述转动辅助件5141之间的圆弧距离等于舱门14的开启与封闭的移动距离，转动辅助件5141包括辅助连接块、辅助轮、以及用于将辅助轮与辅助连接块进行安装的辅助连接架，辅助轮延伸至安装块514外。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿马尔(上海)机器人有限公司，其通讯地址为：200000 上海市嘉定区思义路1560号1幢2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。