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龙图腾网获悉深圳市赛为智能股份有限公司申请的专利传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111091895.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由胡懋成;王秋阳;何金龙;凤阳;郑博超设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取传送带的图片，以得到待检测图片；对待检测图片进行二值化语义分割，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片；对语义分割图片进行边缘直线检测，以得到直线的参数方程，以确定传送带边缘基准面；对待检测图片进行滚轴检测，以得到上边缘滚轴以及下边缘滚轴；确定滚轴基准面；根据滚轴基准面、传送带边缘基准面以及传送带区域确定传送带边缘磨损程度；根据传送带边缘磨损程度进行告警处理。通过实施本发明实施例的方法可避免因传送带边缘磨损带来的边缘直线的参数方程不准的问题，识别边缘磨损检测，能给出磨损程度，极大的节约了成本及简化了部署步骤。

本发明授权传送带边缘缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.传送带边缘缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取传送带的图片，以得到待检测图片； 对所述待检测图片进行二值化语义分割，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片； 对所述语义分割图片进行边缘直线检测，以得到直线的参数方程，以确定传送带边缘基准面； 对所述待检测图片进行滚轴检测，以得到上边缘滚轴以及下边缘滚轴； 根据上边缘滚轴以及下边缘滚轴确定滚轴基准面； 根据所述滚轴基准面、传送带边缘基准面以及传送带区域确定传送带边缘磨损程度； 根据所述传送带边缘磨损程度进行告警处理； 所述对所述待检测图片进行语义分割，以得到含有传送带区域及背景的中间语义分割图片，包括： 采用语义分割网络对所述待检测图片进行语义分割，以得到分割图片； 对所述分割图片进行黑白二值化映射，以得到含有传送带区域及背景的语义分割图片； 所述语义分割网络是采用resnet50模型作为骨架网络，所述resnet50模型结合上下文路径与空间路径机制通过特征融合模块进行特征融合所形成的，且所述语义分割网络的损失函数改用Dice损失函数，选用特征融合模块前的注意力细化模块输出添加两个特征做辅助损失函数，按照比例将dice损失函数以及辅助损失函数相加，以形成所述语义分割网络的最终损失函数； 所述对所述待检测图片进行滚轴检测，以得到上边缘滚轴以及下边缘滚轴，包括： 采用yolov5目标检测模型对所述待检测图片内的滚轴进行目标定位，得出每个滚轴的图像坐标位置； 根据每个滚轴的图像坐标位置计算每个滚轴的中心点坐标； 计算中心点坐标到上边缘传送带的距离以及中心点坐标到下边缘传送带的距离，以确定上边缘滚轴以及下边缘滚轴； 所述根据上边缘滚轴以及下边缘滚轴确定滚轴基准面，包括： 计算上边缘滚轴以及下边缘滚轴的端点坐标； 根据所述端点坐标确定上基准线以及下基准线； 根据上基准线以及下基准线确定滚轴基准面。

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