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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利电子控制装置及发动机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116234978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180063258.4，技术领域涉及：F02D21/08；该发明授权电子控制装置及发动机控制系统是由铃木邦彦设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子控制装置及发动机控制系统在说明书摘要公布了：本发明为一种电子控制装置，其控制发动机，所述发动机具备：EGR系统，其具有EGR管以及配置于该EGR管内的EGR阀；气流传感器，其设置在进气管上；节气门，其在该气流传感器的下游侧；以及进气管压力传感器，其检测进气管压力，该电子控制装置具备：状态推断部，其至少根据气流传感器的检测值和EGR阀开度来推断进气管压力和EGR率；以及推断值修正部，其根据进气管压力传感器的检测值和状态推断部的进气管压力推断值来修正状态推断部的EGR率推断值。

本发明授权电子控制装置及发动机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电子控制装置，其控制内燃机，所述内燃机具备：EGR系统，其具有使内燃机的废气的一部分回流至进气管的EGR管以及配置于该EGR管内的EGR阀；气流传感器，其检测导入到所述进气管的空气的流量；节气门，其设置在所述气流传感器的下游侧；以及进气管压力传感器，其设置在所述节气门的下游侧、而且位于比所述进气管与所述EGR管的连接部分更靠下游侧的进气歧管中，检测所述进气歧管内的所述节气门下游的压力即进气管压力，该电子控制装置的特征在于，具备： 状态空间模型，其表示所述进气管的内部状态，所述状态空间模型至少根据所述气流传感器的检测值、节气门开度、以及EGR阀开度的信息来设定； 状态推断部，其使用所述状态空间模型，并根据所述气流传感器的检测值、节气门开度、和EGR阀开度来推断所述进气歧管内的进气管压力推断值和EGR率推断值； 推断值修正部，其运用卡尔曼滤波器，所述卡尔曼滤波器根据所述进气管压力传感器的检测值和由所述状态推断部推断出的所述进气管压力推断值的差分，来更新所述状态空间模型的模型常数，所述推断值修正部将所述气流传感器的检测值、所述节气门开度、以及所述EGR阀开度输入到通过所述卡尔曼滤波器更新了所述模型常数的状态空间模型中，以推断修正后进气管压力推断值和修正后EGR率推断值；以及 燃烧控制部，其使用所述修正后进气管压力推断值和所述修正后EGR率推断值，来执行发动机的点火时间控制和或燃料喷射控制。

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